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我们基于同步和异步电机的节能、模块化且灵活的驱动包,可在二次包装领域确保产品输送的安全性。自动化流程的这一环节也通过我们的模块化自动化构建套件 MOVI-C® 进行控制和记录。
为了从连续的产品流中将产品分组,以便在顶部装载机中进行后续处理,必须快速采集信号并将其处理为运动曲线。在此,我们的 MOVIKIT® AutomationFramework 为设备程序员提供了大量经过测试的软件模块,用于集合式包装机的自动化。 通过简单的参数化,这些软件模块可快速实现所需功能的编程。用于人机界面(HMI)的现成组件可直接与这些模块连接并进行操作。
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我们的软件模块结合 MOVIKIT® MultiMotion Camming 技术,为纸箱立盒机(纸箱成型机)这一设备模块提供了理想的功能支持。 特别是借助集成的凸轮盘功能及其关联的接合与分离功能,可以快速且完美地协调吸取纸板坯料,并使其与立盒冲头同步定位。
立盒冲头则通过成型模具将纸板坯压入模具中——该过程同样采用针对用户优化的轮廓曲线。 在此过程中,SEW-EURODRIVE 的自动化解决方案同样确保了工艺的可靠性:我们的 MOVI-C® CONTROLLER 在成型过程中精确控制涂胶阀,并通过精准的涂胶,确保成品纸箱的形状稳定。
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便携式三角机器人:在后续工序中,采用了来自 MOVIKIT® Robotics 软件模块的两套三角运动学系统。该运动学软件包在经过快速简便的参数化后,可支持机器人领域所有可想象的运动学模式。
集合式包装机中的双臂三角机器人完全由我们的 MOVI-C® CONTROLLER 控制,能够根据客户的个性化需求灵活地将产品放入展示纸箱中——完全遵循顶部装载(Toploader)原理。
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最后一步:盖上盖子!借助我们完整的 MOVI-C® 自动化平台及技术模块,胶水阀可被精确控制,从而将胶水轨迹精准地涂布在包装上以完成封口。
纸箱的封口通过 MOVIKIT® 运动学模块中经过专门优化且与气动系统同步的运动轨迹曲线来实现。简单的参数化可确保快速实现相应的运动曲线。
我们让软件开发变得更简单、更高效。为了避免机器调试时出现意外情况,所有预制功能均可通过我们的MOVIKIT®软件模块进行可视化展示,并进行全面测试。
这为顶装式装载机的自动化规划提供了可靠性,既节省了时间,又减少了废品率和材料成本。
可视化简化了操作:SEW-EURODRIVE 提供的 MOVIKIT® AutomationFramework 是一个理想的软件平台,程序员可以借此清晰、简便地构建机器软件架构。 该平台基于PackML进行编程,符合整个包装生产线领域机器控制的国际标准,因此在全球范围内广受认可且广为人知。
该解决方案的优势在于诊断、报警处理和配方管理方面的全面标准化。食品行业的大型制造商非常欣赏这种方式,因为他们可以以此在同一生产车间内以相同的方式操作所有机器。PackML结构原则上可适用于任何机器。
集装机或纸箱成型机可自动拾取平整的纸板,将其折叠成正确形状,涂胶后进行成型,使其处于可填充和封口的状态。 无论是侧装式还是顶装式组合包装机,都必须以最少的时间和人力成本处理各种不同规格的产品。
包装机械需要一种具有高度灵活程序执行能力的自动化解决方案——这正是我们基于MOVI-C®自动化模块化系统打造的机器套件的理想应用场景。
针对集合式包装机,我们提供了542、544、646和656系列设备套装,可助您完美开启自动化之旅。
所有设备套装均配备电子凸轮等功能,可实现轴向运动的同步控制,并支持基于位置的实时气门控制。
656 型机器套装还集成了机器人功能,与顶部装载型设备完美匹配。
该许可捆绑包适用于基于曲盘的立盒机和集合包装机(CP-SL),用于实现典型侧装式立盒机和集合包装机的应用。 该套件由 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化界面、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮以及机器特有功能(裁切、上胶和控制凸轮)组成。
我们的软件模块与纸箱成型机模块实现了最佳匹配。 借助 MOVIKIT® Multi-Motion Camming,它们提供了理想的功能,尤其是集成的电子凸轮及其相关的接合与分离功能,能够实现对纸张裁切件的精确、快速吸取,并使其与立盒冲头同步定位。
StarterSET 是基础配置,可根据机器的基本要求进行个性化扩展,具有灵活性、模块化且独立。
| 包裹 | 542 | |
| 类型 | 箱装机(侧装式) | |
| 功率 | 标准配置,推荐用于2个插补轴线中心线 | |
| 控制 MOVI-C® CONTROLLER | | UHX25A型,配备MOVIRUN® flexible,运行时间存储于SD卡,支持EtherCAT®主站和PROFINET |
| 可视化 HMI WOP | | 10英寸HMI网络操作面板,电容式触摸屏,基于Web的可视化界面 |
| MOVIKIT® 软件套装 | | CasePacker——适用于基于曲线的立盒机和集合包装机(CP-SL)的许可证捆绑包,用于实现典型侧装式立盒机和集合包装机的应用。 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、机器特有功能(切割、涂胶和凸轮控制) |
| 标准变频器 MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced,额定电流 4 A,电机功率 1.5 kW,制动电阻 100 欧姆,功率 0.1 kW |
| CMP50S 伺服电机 | | 2.4 Nm 静止转矩,单线制技术及DDI编码器 |
| PxG® 精密行星齿轮箱 | | 单级,传动比 i = 10,含适配器和安装件 |
| MOVI-C® DDI 电机电缆 | | 7 米,高柔性混合电缆,单线技术 |
| MOVI-PLC® I/O总线耦合器 | | EtherCAT®耦合器(含终端端子),预配置如下:
|
StarterSET 是基础配置,可根据设备的基本要求进行个性化扩展,具有灵活性、模块化且独立。
| 包裹 | 544 | |
| 类型 | 箱装机(侧装式) | |
| 功率 | 高级版,推荐用于 5 个插补轴线中心线 | |
| 控制 MOVI-C® CONTROLLER | | UHX45A型,配备MOVIRUN® flexible,运行时间于SD卡,支持EtherCAT®主站和PROFINET |
| 可视化 HMI WOP | | 10英寸HMI网络操作面板,电容式触摸屏,基于Web的可视化界面 |
| MOVIKIT® 软件套装 | | CasePacker——适用于基于曲线的立盒机和集合包装机的许可证套装(CP-SL),用于实现典型侧装式立盒机和集合包装机的应用。 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、机器特有功能(切割、涂胶和凸轮控制) |
| 标准变频器 MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced(额定电流 4 A,电机功率 1.5 kW,制动电阻 100 欧姆,功率 0.1 kW) |
| CMP50S 伺服电机 | | 2.4 Nm 静止转矩,单线制技术及 DDI 编码器 |
| PxG® 精密行星齿轮箱 | | 单级,传动比 i = 10,含适配器和安装件 |
| MOVI-C® DDI 电机电缆 | | 7 米,高柔性混合电缆,单电缆技术 |
| MOVI-PLC® I/O总线耦合器 | | EtherCAT®耦合器(含终端端子),预配置如下:
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StarterSET 是基础配置,可根据设备的基本需求进行个性化扩展,具有灵活性、模块化且独立。
| 包裹 | 646 | |
| 类型 | 箱装机(侧装式) | |
| 功率 | 渐进式,推荐用于12个插补轴线中心线 | |
| 控制 MOVI-C® CONTROLLER | | UHX65A型(双核CPU),配备MOVIRUN® flexible,运行时间存储于SD卡,支持EtherCAT®主站和PROFINET |
| 可视化 HMI WOP | | 10英寸HMI网络操作面板,电容式触摸屏,基于Web的可视化界面 |
| MOVIKIT® 软件套件 | | CasePacker——适用于基于曲线的立盒机和集合包装机(CP-SL)的许可证套装,用于实现典型侧装式立盒机和集合包装机的应用。 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、机器特有功能(切割、上胶和控制凸轮) |
| MOVIDRIVE® MDP 供电模块 | | MOVIDRIVE® 模块化型,10 kW,带制动电阻和进线滤波器 |
| MOVIDRIVE® MDS 开关电源 | | 24 V 直流,带交流和直流供电,额定功率 0.54 kW |
| MOVIDRIVE® MDD 双轴模块 | | MOVIDRIVE® 模块化、双轴模块、适用于 2 个伺服轴的控制器,每个轴额定电流 4 A |
| CMP50M 伺服电机 | | 2.4 Nm 静止转矩,单线技术及 DDI 编码器 |
| PxG® 精密行星减速机 | | 单级,传动比 i = 10,含适配器和安装件 |
| MOVI-C® DDI 电机电缆 | | 7 米,高柔性混合电缆,单缆技术 |
| MOVI-PLC® I/O总线耦合器 | | EtherCAT®耦合器(含终端端子),预配置如下:
|
适用于带机器人运动学(CP-TL)的集合包装机的许可套件,用于实现带运动学的顶部装载式典型集合包装机的应用。 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、机器人运动学、机器特有功能(产品追踪、涂胶和凸轮控制)。
对于无法堆叠或积压的产品,在二次包装中会采用顶部装载式集合包装机。 系统会自动展开并涂胶已准备好的纸箱和托盘。一个或多个运动机构将产品从上方放入纸箱中,随后纸箱被封口并运走。不带机器人运动机构的侧装式机型则基于凸轮机构将产品与纸箱进行同步。 移除、涂胶、成型、装填和封口——无论是顶部装载式还是侧面装载式集合包装机的模块化结构,均可通过配套的StarterSET,结合来自MOVI-C®自动化模块化系统的匹配软件模块MOVIKIT®, 通过简单的参数化,即可在短时间内完成配置并实现。
StarterSET 是基础配置,可根据设备的基本要求进行个性化扩展,具有灵活性、模块化和独立性。
| 包裹 | 656 | |
| 类型 | Case Packer Robotics(顶部装箱机) | |
| 功率 | 渐进式,推荐用于16个插补轴线中心线 | |
| 控制 MOVI-C® CONTROLLER | | UHX65A型(四核CPU),配备MOVIRUN® flexible,运行时间存储于SD卡,支持EtherCAT®主站和PROFINET |
| 可视化 HMI WOP | | 15英寸HMI网络操作面板,电容式触摸屏,基于Web的可视化界面 |
| MOVIKIT® 软件套装 | | CasePacker Robotics——适用于带机器人运动学(CP-TL)的集合包装机的许可套件,用于实现带运动学的顶部装载式典型集合包装机的应用。 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、机器人运动学、机器特有功能(产品跟踪、涂胶和凸轮控制) |
| MOVIDRIVE® MDP 供电模块 | | MOVIDRIVE® 模块化,10 kW,带制动电阻和进线滤波器 |
| MOVIDRIVE® MDS开关电源 | | 24 V 直流,带交流和直流供电,额定功率 0.54 kW |
| MOVIDRIVE® MDD 双轴模块 | | MOVIDRIVE® 模块化、双轴模块、适用于 2 个伺服轴的控制器,每个轴额定电流为 4 A |
| CMP50M 伺服电机 | | 2.4 Nm 静止扭矩,单线技术及 DDI 编码器 |
| PxG® 精密行星减速机 | | 单级,传动比 i = 10,含适配器和安装件 |
| MOVI-C® DDI电机电缆 | | 7 米,高柔性混合电缆,单电缆技术 |
| MOVI-PLC® I/O 总线耦合器 | | EtherCAT®耦合器(含终端端子),预配置如下:
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更快、更个性化、更灵活:秉承这一理念,并遵循模块化设计思想,我们通过机器自动化解决方案,为您提供一套由软件和硬件组成的完整且完美匹配的基础套件。
我们很乐意根据您的具体要求,为您提供一对一的咨询服务,且不附带任何义务。
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通过与SEW-EURODRIVE的合作,我们建立了一个将个性化与标准化相结合的基础,并将本行业提升到了一个新的高度。因此,我可以确信,我们总能更进一步。罗兰·卡卢扎