导轨式无人运输系统（AGV） | SEW-EURODRIVE

无论是循环模式还是连续运行，还是在行驶和提升过程中承受高负载——我们针对线导式无人运输系统（AGV）的MAXOLUTION®方案，将为您提供 采用创新技术的、量身定制的驱动装置与自动化解决方案：

高性能驱动装置和应用控制
高性能安全控制系统，提供全面的安全功能
通过漏波电缆实现无线通信，确保可靠的数据传输
非接触式能量传输，使设备维护需求极低
用于规划、工程设计、仿真和调试的创新软件工具

针对具体应用的功能旨在实现最高效率并保障生产一线操作人员的安全，包括：

根据位置和负载调整行进速度——也可通过 SLS/SLP 实现
临时提高速度以填补间隙
自适应缓冲距离
安全距离监控（SDM®），确保车辆之间保持安全可控的距离
在涉及升降动作的应用中确保安全包络曲线
与其他系统同步，例如“即时”配对

MOVIVISION 参数设定和诊断软件

线路编辑器，可直观、便捷地对运行路径和交接场景进行参数化。
通过仿真和仿真技术对系统功能进行全面验证
详细的在线诊断

SEW-EURODRIVE 全世界

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产品配置器

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MOVIPRO® PHC 驱动装置与应用控制
- 性能强劲，内置变频器，功率范围从 2.2 kW 至 22 kW
- 通过7段数码管显示器快速诊断
- 参数存储器，可实现快速调试和设备更换

MOVISAFE® HM31-B 安全控制器
- 高性能安全控制器，支持扩展的安全功能
- 内置存储卡，便于快速更换设备

MOVITRANS® 非接触式能量传输
- 结合应答器和DataMatrix的磁场导航

DataMatrix 条码带与安全的二维摄像头系统
- 安全的位置检测

狭缝波导技术
- 从车辆到固定式安全控制系统 MOVISAFE® HM31-B 的安全 WLAN 通讯

MOVIVISION 参数设定与诊断软件
- 线路编辑器，可直观、便捷地对行驶路线和交接场景进行参数化。
- 用于全面验证系统功能的仿真与仿真技术
- 详细的在线诊断

可选选件
- MOVISAFE® UCS 安全模块适用于复杂度较低的安全功能
- 额外的支持快速充电的储能装置
- 客户定制的控制和驱动配置
- 用于手动移动车辆的手持操纵器
- 与重型电动单轨系统EMS同步

线导式无人运输系统（FTS）在汽车生产中应用广泛：

在总成装配阶段，用于安装底盘以及发动机与减速器，并与重型电动单轨系统EMS同步模式运行
在装配线上，例如用于电池、电机、前端或驾驶舱的装配

此外……

卡车或农业机械的装配线

概念示意图：
装配线中的无人导轨运输系统

MOVITRANS® 取电板
DC/DC 调节器
MOVI-DPS® 电源
三轴变频器
行走电机
升降电机
导轨引导天线
控制模块
UHX 控制
显示屏
Wi-Fi客户端
通讯天线
MOVISAFE® HM31 安全控制器
DataMatrix 读取器 PXV
安全激光扫描仪
拉线编码器
车轮传感器
附加开关和传感器

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