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客户：Tronrud Engineering，挪威

行业：
电池电芯生产

应用场景：
用于锂离子电池电芯生产中托盘和容器运输的洁净室自动导引车（AGV）

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自动化解决方案是跟上迅猛技术发展的关键。 挪威机械制造企业Tronrud Engineering也深知这一点。我们与该公司合作，在特殊条件下，通过MAXOLUTION®无人运输系统，为我们的共同终端客户实现了全自动托盘和容器运输。

SEW-EURODRIVE 与 Tronrud Engineering 的合作项目
  • 客户/设备制造商： Tronrud Engineering，挪威
  • 行业： 电池电芯生产
  • 应用： 用于锂离子电池电芯生产中托盘和容器运输的洁净室自动导引车（AGV）

关于该客户的更多信息：

  • Tronrud Engineering 40 多年来一直致力于自动化解决方案的开发、生产和供应。
  • 该公司目前在埃格莫恩（Eggemoen）基地拥有约150名员工，在奥斯陆以南的莫斯（Moss）分公司拥有50名员工。

项目背景：

Tronrud Engineering 与 SEW-EURODRIVE MAXOLUTION®系统解决方案部门的合作由来已久：在实现批量生产之前，双方已在终端客户的试点工厂安装了一套 AGV 测试系统，作为概念验证。 该测试项目取得成功后，双方继续深化合作。

从测试系统到批量生产：

  • 在具有高洁净度要求且接口众多的复杂环境中部署无人运输系统（AGV），例如气闸、电梯、连续输送机、专用设备
  • 在终端客户的试点工厂中安装AGV测试系统，作为批量生产的可行性验证
  • 测试成功后：通过AGV在新建工厂中实现物料流

通过无人运输系统实现创新自动化：

  • 该终端客户是一家锂离子电池电芯制造商，希望通过无人运输车（FTF）实现非增值活动的自动化，以便员工能够完全专注于增值任务。
  • 洁净室内的车辆及其他系统必须符合 ISO 14644-1 6级（洁净室分级）中规定的要求。
  • 车队管理器与车辆之间采用标准化、互操作的VDA 5050通讯接口。

电池工厂面临的特殊挑战：

在气闸中进行车对车交接需要精确的定位和精密的安全技术。 此外，还需跨越不同楼层（地面层和夹层）。为此，无人运输系统（AGV）连同所载货物将通过电梯进行运输。

两个严格隔离的AGV区域：

分布于工厂各处的不同路线确保了指定物料流的顺畅运行。其中主要分为两个相互隔离的AGV区域： 在所谓的“灰色区域”，无人搬运车无需满足特殊的洁净度要求；而在“白色区域”，无人搬运车则须符合ISO 6级的高标准要求。为避免交叉污染，货物交接在专门的气闸中进行。

一条主要路线是连接中央仓库与各生产区域（涂层、压延、分切、堆垛、电池组装），以便向这些区域供应所需材料。 此外，中央仓库附近的区域还会向生产区输送其他物料（如电池外壳、维护材料）。典型的运输物料包括各种金属箔卷材、电池外壳、隔膜等。

在白色洁净区内，物料会被运输至相应的使用地点。 运输方式可分为直接和间接两种：如果物料并非直接送达，则在交付前会经过其他处理工序，例如拣货/分拣和临时仓储，将物料从托盘转移到单个小件货物托盘（KLT）上。 在此过程中，物料也会从一辆自动导引车（FTF）转移到另一辆。此外，自动导引车还用于将托盘从仓库运往“超市”，并从那里运往电池组装区。

在第一阶段扩建中，共投入42台机器人——其中31台用于托盘运输，11台用于容器（KLT）运输。最长的运输距离为345米，其中包括两次电梯运输。

一站式提供的完整 MAXOLUTION®系统：

  • 终端客户可从一家拥有数十年工业品质验证的成熟供应商处获得可靠的产品和车辆。
  • 借助非接触式能量传输技术 MOVITRANS®，实现车辆电池的免维护充电
  • 得益于SEW-EURODRIVE的MAXOLUTION®技术模块化系统中标准化且适用于工业环境的AGV组件，维护快速简便
  • 符合ISO 6标准的洁净室解决方案，满足客户需求
  • 凭借 SEW-EURODRIVE 创新的导航和安全技术，在气锁中实现可靠、精准且过程安全的负载交接

责任分担——双重客户收益：

Tronrud Engineering 与 SEW-EURODRIVE 共同承担责任：

  • SEW-EURODRIVE 负责模块化平台中的 FTF（地面自动运输车），而 Tronrud 负责负载夹具以及客户定制的接口。
  • SEW-EURODRIVE 负责 载荷装置的集成，并提供包含认证声明在内的整车。
  • 双方合作伙伴均会到现场协助调试，以共同实现各项要求和目标。未来，SEW-EURODRIVE与Tronrud Engineering两家合作伙伴在欧洲及全球的业务布局，也将确保提供快速的现场支持。
  • 凭借兼容的 VDA 5050 通讯接口，该 FTF 能够在 SYNAOS 的车队管理系统下运行。

MAXOLUTION系统解决方案

MAXOLUTION®代表着在移动式和轨道引导式传动技术领域中创新、可扩展且面向未来的系统解决方案。我们，MAXOLUTION®系统解决方案公司，将自己定位为无人运输系统的整体解决方案供应商——因此，我们的关注点不仅在于车辆本身，更涵盖从系统规划、仿真到调试及已安装设备维护等全套配套服务。

借鉴我们享誉全球的减速电机和电子产品模块化系统模式，自动驾驶车辆的工程设计同样基于一套创新且专门开发的技术与软件模块化系统。这使我们能够配置个性化车辆，同时将复杂性降至最低。

客户评价
对于 Tronrud Engineering 而言，该项目无论从战略还是技术角度来看都具有非同寻常的意义。由于电动汽车电池制造和绿色转型属于新兴业务领域，市场上尚无法轻易找到能够满足所有技术要求的解决方案。 ……我们选择 SEW-EURODRIVE，首要原因在于其丰富的经验、专业能力以及愿意将我们的技术完全整合为一个无缝整体，从而满足客户的所有要求。 他们习惯于将产品适应各种应用场景，并且在开展试点项目以及与合作伙伴共同寻找解决方案方面表现出的积极态度，使我们Tronrud公司轻松地选择了SEW-EURODRIVE的MAXOLUTION®系统解决方案。 我还想特别强调 SEW-EURODRIVE 挪威分公司的重要性，作为关键合作伙伴，他们确保了正确的信息能够准确传达给 SEW-EURODRIVE 德国和 Tronrud Engineering 双方的相关人员。
Skule E. Smørgrav – Tronrud Engineering 总经理
我们Tronrud始终在寻求挑战，而这对于我们来说是一个全新的领域。我们虽然熟悉输送系统，但将其与自动导引车（AGV）结合使用则是另一回事。 ……Tronrud的一大优势在于，我们能在短短几天内进行内部测试以进行复检，由于我们拥有完整的内部生产体系，这无疑是一个巨大的优势。 从一个 AGV 向另一个承重 1000 公斤的 AGV 进行物料转移也是一项挑战，但通过多次测试和通力合作，最终找到了解决方案。 Tronrud Engineering 选择 SEW-EURODRIVE，是因为该公司以卓越的质量和完善的售后服务而著称。凭借双方的相互理解与透明沟通，这些挑战得以轻松克服。
Cato Horten – Tronrud Engineering 销售/高级项目经理

1. 从技术角度来看，这个项目有何特别之处？

对于 Tronrud Engineering 而言，该项目无论从战略还是技术角度来看都具有非凡意义。从技术角度来看，该项目所有环节所需的持久毅力， 这要求我们与一家供应商建立合作伙伴关系——该供应商不仅拥有合适的车辆产品组合，还具备进一步开发车辆的意愿和能力，以满足该行业的严格要求，例如在洁净室环境中搬运重物。 鉴于电动汽车电池制造和绿色转型是一项新兴业务，市场上尚无法直接获得满足所有技术要求的解决方案。 此外，至关重要的是，我们的合作伙伴必须能够实现其车辆与基于这些车辆构建的定制化物料流系统之间的全面技术集成，并确保对车辆和物料流系统进行无缝控制。

2. 为什么选择 SEW-EURODRIVE 的 MAXOLUTION® 系统解决方案？

我们选择 SEW-EURODRIVE，首要原因在于其丰富的经验、专业能力以及愿意将我们的技术完全整合为一个无缝整体，从而满足客户的所有要求。 他们习惯于将车辆适应各种应用场景，并且对开展试点项目、与合作伙伴共同寻找解决方案持积极态度，这些因素使得我们Tronrud公司轻松选择了SEW-EURODRIVE的MAXOLUTION®系统解决方案成为不二之选。

3. 在该项目及合作过程中，您个人认为有哪些亮点？

对我而言，在 SEW-EURODRIVE 与 Tronrud Engineering 之间的项目中，有两个明显的亮点。 首先也是最重要的，是看到Tronrud的工程师和项目经理、SEW-EURODRIVE德国公司的工程师、技术人员和产品负责人，以及SEW-EURODRIVE挪威团队通力协作，将该项目推向成功。 与任何项目一样，我们面临着诸多技术和组织方面的挑战，但两家公司通过良好的通讯以及所有参与者的积极态度，不懈地努力解决了所有问题。第二个亮点是看到这些车辆在客户现场顺利运行，并借助车辆和我们的物料流系统完美地完成了任务。 在此，我还想特别强调 SEW-EURODRIVE 挪威分公司的重要性——作为关键合作伙伴，他们确保了正确的信息能够准确传达给 SEW-EURODRIVE 德国和 Tronrud Engineering 双方的负责人。

1. 从技术角度来看，这个项目的特别之处是什么？

我们Tronrud Engineering公司始终在寻求挑战，而这对于我们来说是一个全新的领域。我们虽然熟悉输送系统，但将其与自动导引车（AGV）结合使用则是另一回事。我们对待新项目的原则始终是：只要可行性高，我们只需找出实现的方法。 只要我们理解客户的要求，并据此组建合适的团队，很快就能看到最终的解决方案。ISO6是本项目的另一个关键因素。起初我们并未完全理解相关要求，但一旦厘清，一切就变得简单了。 另一个问题是货物本身，以及如何将托盘固定在传送带上。Tronrud Engineering的一大优势在于，我们能在短短几天内进行内部测试以进行复检——由于整个生产流程都在公司内部完成，这无疑是一个巨大的优势。 从一台自动地面运输车（FTF）向另一台承重1000公斤的自动地面运输车进行货物转移也是一项挑战，但通过多次测试和通力合作，最终找到了解决方案。

2. 您为何选择 SEW-EURODRIVE 的 MAXOLUTION®？

Tronrud Engineering 选择 SEW-EURODRIVE，是因为该公司以卓越的质量和优质的支持服务而著称。在以往的项目中，我们始终能获得顺畅且迅速的技术支持。当启动这个项目时，我们立刻感受到双方能够通力合作、相互理解，并朝着共同的目标努力。 我们Tronrud Engineering一直秉持这样的理念：只要掌握了产品的控制权，就不会在非必要时将其交出。 因此，我们请 SEW-EURODRIVE 将满载的 FTF 通过我们的电梯从一层运送到另一层。SEW-EURODRIVE 的回答是：“虽然我们从未尝试过，但这是可行的。”而如今，我们看到这一方案运行得非常顺利。

3. 在该项目及合作过程中，您个人最难忘的亮点是什么？

以我们在该项目中达到的这种水平与一家德国企业开展合作，对我们来说是全新的体验，我想对SEW-EURODRIVE而言也是如此。得益于相互理解和信息透明，项目过程中出现的挑战都能“轻松”克服。 在这一业务层面，SEW-EURODRIVE与Tronrud Engineering之间存在显著差异，但通过相互理解与接纳，一切皆有可能。 我们也看到，未来有机会开展更紧密的合作，这是我们希望共同实现的目标。对Tronrud Engineering而言，在这个层面上与FTS合作是全新的体验；而对于SEW-EURODRIVE来说，与系统集成商的合作也是首次尝试。我们对此深表赞赏。

产品与解决方案
  • 尺寸：长 = 1400 mm，宽 = 1200 mm，高 = 600 mm
  • 辊道输送机交接高度：500 mm
  • 最大载重：1000 kg（含吊具）
  • 最大速度：1.5 米/秒
  • 底盘：双向行驶
  • 定位精确度：±2至10毫米
  • 整车配备全面的安全技术：
    • 安全扫描仪 防篡改控制
    • 集成式安全控制系统，用于实现多种安全功能，例如基于速度的保护区域切换、安全断开扭矩、安全速度控制等
    • 将吊具完全集成到车辆安全系统中
  • VDA 5050 接口
  • 符合 ISO 14644-1 6 级标准的洁净室适用性
  • MOVITRANS®spot 感应充电技术，作为地面安装解决方案，与锂离子蓄电池配合使用
  • 激光SLAM导航，结合激光泊车及基于数据矩阵码的精细定位，主要应用于安全关键领域：车辆间货物交接

借助 MOVITRANS® 感应式供电技术，可为无人驾驶运输车提供非接触式供电。该供电方式无磨损，既可在车辆静止时进行点式供电，也可在行驶通过供电路段时进行供电。

其优势：

  • 通过避免停机时间（例如行进中充电或货物交接），实现车辆数量最优化
  • 安装简便且可分散布置
  • 可埋设于地面或铺设于地面
  • 免维护
  • 适用于敏感区域（例如洁净室、食品行业）
  • 自动节能模式

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