凭借对技术的热情，我们为客户开发最佳解决方案。您有具体的应用需求并希望获得咨询吗？
地点：
斯赫伦贝格（海尔德兰省）
行业：
设备制造
应用：
用于集装箱卸货的机器人系统
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客户： Copal Handling Systems
地点： ’s-Heerenberg（海尔德兰省）
行业： 设备制造
应用： 集装箱卸货机器人系统
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我们都知道，如今网购的商品只需几天就能送达家中。工业领域的情况也是如此。由于采用了“准时制生产”，因此需要快速且灵活的供应链。这给运输和物流行业带来了巨大的挑战。 企业不仅面临巨大的时间压力，还面临着技术人才日益难以招募的困境。为了缓解这一局面并减轻员工在体力劳动方面的负担，各企业正积极寻求解决方案，以实现单个工作环节的自动化。 总部位于荷兰’s-Heerenberg市的Copal Handling Systems公司为此提供了一项创新解决方案。其面临的挑战是开发一套能够在极其狭窄的空间内运作并发挥最高性能的机器人卸货系统。 该公司最初致力于开发和制造袋装货物卸货系统：装在黄麻袋中的可可、坚果和咖啡，通过配备针状抓爪的机械手被吊起。
对我们而言，关键是要找到一家业务覆盖全球、能在设备故障时数小时内作出响应的供应商。Copal首席工程师维斯特格先生表示：
我们认为，从整个生命周期的角度来看，责任必须由多方共同承担。Copal公司技术总监Jan Grasmeijer：
Copal公司产品线新添了C2卸货机。这是一款移动式物料搬运解决方案，可在15分钟内准备就绪，适用于室内和室外环境。 该设备专为吊装装有坚果、咖啡或可可的黄麻袋而设计和优化，单袋重量可达100公斤，且卸货机可进行360度转动。 运动控制器可确保抓取器自动定位。借助软件，系统会扫描麻袋并测定卸货顺序。 抓斗配备了一个具有多个旋转和倾斜点的灵活机构。它通过针状抓爪抓取麻袋，并以流畅的动作将其移位。这样既能加快作业速度，又能提高生产效率。
鉴于系统的高度复杂性以及由此对驱动装置和控制技术提出的高要求，我们最终之所以被选中，很大程度上归功于我们的服务能力。对于 Copal 公司而言，预测性维护和远程诊断功能尤为重要。 Copal的另一项要求是拥有密集的服务网络，以及由此带来的所有服务都能快速响应。
Copal 和 SEW-EURODRIVE 的员工为计算运动学模型进行了密切合作。 基本上，存在四种运动，它们遵循所谓的 LRRL 模式（线性-旋转-旋转-线性）。这四种运动中的三种（X 轴水平运动、平行臂和升降柱）由电动驱动轴线中心线完成。 第四个轴线中心线（线性升降柱）虽由液压系统控制，但已集成到运动模型中，并由我们的运动控制器之一进行控制。该控制器型号为MOVI-C®CONTROLLER UHX84。
传统的工业机器人通常并不适合在极狭窄的空间内工作。在此情况下，我们的模块化自动化平台 MOVI-C® 便展现出其优势。该平台涵盖工程设计软件、控制技术、电机以及集中式和分散式变频器。 MOVI-C®双轴模块不仅能够控制两台电机，还具有非常紧凑的结构设计。
受限于狭窄的空间，必须在速度与可靠性之间权衡取舍。在此情况下，设备的精度和可靠性是首要考虑因素，同时必须确保设备的伸臂不会接触集装箱，从而避免自身受损。 虽然集装箱宽度是标准化的，但集装箱的高度（标准型或大容量型）测定了设备的运动空间。
所采用的减速器——包括专为空间受限安装设计的轴装结构斜齿轮-伞齿轮减速器系列——基本无间隙。这确保了精确定位。对于较大负载，则采用 DRL../DR2L..系列（节能型IE3版本）的异步伺服电机。它们的固有惯性比市面上的普通同步电机更高，因此非常适合那些出于控制技术原因，需要负载与电机之间保持均衡惯性比的应用场景。