一站式服务

直接用刚采摘的新鲜水果榨取的果汁和果酒，味道格外鲜美。 在格里马和多贝尔恩之间，奥沙茨和科尔迪茨之间，这片“水果之乡”得益于得天独厚的气候条件，盛产丰硕的草莓、樱桃、黑加仑、覆盆子以及大量李子、苹果和梨。 1936年，在这片肥沃的土地中心，紧邻多贝尔恩市郊，建立了一家甜果汁和果酒压榨厂。这便是如今萨克森水果压榨有限公司（Kelterei Sachsenobst GmbH）的起源。

自1990年起，“萨克森水果”有限公司作为子公司隶属于奥斯特兰股份公司（Obstland AG Dürrweitzschen）。 1997年至2000年间，该酒厂完全遵循母公司“一站式提供液态和固态水果产品”的企业理念，进行了全面重建和现代化改造。 超过1100万欧元的投资，使这家曾经规模不大的家族式果酒厂发展成为萨克森州最现代化的果酒加工企业之一。贝耶机械制造有限公司（Beyer Maschinenbau GmbH）在此次现代化改造中发挥了重要作用。

随着1997年起进行的现代化改造，所有设备和输送装置均配备了来自布鲁赫萨尔的驱动装置。蒂尔·拜尔解释道： “我们从SEW公司获得了减速器、电机、变频器和控制系统的一站式供应。对于日益复杂的设备而言，这是一大优势。”

投资新建码垛设备

2002年8月13日作为“黑色星期二”载入了萨克森奥布斯特果汁厂的历史。弗赖贝格-穆尔德河发生的“百年一遇大洪水”淹没了所有厂房，整个灌装设备被彻底摧毁。2013年，又一场洪水来袭。 此后，必须对重要设备部件进行大规模翻新。其中，公司就多功能码垛设备项目进行了招标。

“只有贝耶机械制造公司提交的报价在时间和技术上都符合我们的要求”，约翰内斯·齐默尔曼强调道。 “我们的要求非常高：待建的设备不仅要承担空瓶、托盘以及装有可重复使用瓶子的箱子的全部输送和处理流程，还要处理装有一次性瓶子的纸箱。但我们能提供的空间非常有限。” 因此，该码垛系统被设计为双层结构。此外，在有限的空间内还需安装一台自动新瓶推料机。该系统每小时总计可输送8,000瓶1.0升装瓶子。

多功能码垛机

当一层货物准备就绪后，夹爪会将整层货物抓取并放置在欧标托盘上。但该码垛机还承担着其他任务。为了确保始终有足够的托盘、箱子和瓶子供应，输送带会持续输送装有空容器的托盘。 码垛机将装有空容器的托盘逐层卸下，并将空容器移交至卸货台。 从那里，分离出来的箱子会被自动输送到Beyer公司的瓶子拆箱机处，在那里完成拆箱后被进一步输送至开盖机，而空的可重复使用箱则被输送至箱子清洗机。空托盘则存放在托盘仓库中。

一次性瓶子被包装在纸箱或托盘中，这些包装同样会被码垛。为此，Beyer机械制造公司设计了一款第二套抓取装置，因其工作原理而被称为“百叶窗式抓取器”。该百叶窗式抓取器在待用时静置于机器工作区域内的一个放置台上。 码垛系统将夹颚式抓取器放置在该平台上，并自动解除机械连接。 随后，设备操作员将夹爪从电流和压缩空气管路上断开。之后，门式机械架分两步将百叶窗式夹爪装入。机械连接自动完成，而电气和压缩空气管路则需手动连接。

排除干扰区域

为了确保机器无碰撞运行，必须定义广泛的干扰区域并将其排除在相应的工作区域之外。这些干扰区域根据所使用的抓取头不同，部分情况差异显著。为了协调驱动轴，需要使用一个运动控制器 MOVI-PLC®^® advanced负责。在其上运行的用户程序允许定义多达16个不同的干扰区域。这些区域可单独配置并单独激活。

“在实现故障边缘排除时，不仅需要快速通讯，还要求所用组件具备高控制质量。MOVIAXIS^®与CMPZ系列同步伺服电机相结合，完美满足这两项要求”，SEW-EURODRIVE位于梅拉内的技术办公室负责人拉尔夫·莱因哈特强调道。“MOVI-PLC®^® advanced运动控制器负责控制MOVIAXIS^®系统的轴模块。它与码垛设备的上级SPS保持着持续的数据交换。 基于此前洪灾的经验，控制柜被安装在与上层高度齐平的基座上。”