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用于码垛机的驱动和安全技术
伺服驱动技术和精细的安全方案促进了Winkle的技术创新。
存放密度和搬运能力是针对仓库运营商的两项关键要求。新设计提供了更轻便的Winkel码垛机，无需再使用缓冲器，并且确保了更短的接近距离。
创新型设计 - Winkel码垛机
0%缓冲路径 – 100%安全
Winkel有限公司供应内部物流系统集成装置，已在重型线性技术领域奋斗了30多年。位于符腾堡州Illingen的公司员工具有丰富的码垛机设计和装配经验。我公司的安全部件和现代化的驱动技术帮助Winkel开发了一项用于SRS的创新型驱动方案。这项新方案使客户能够实现更好的接近距离、更高的支柱刚度并降低质量。这自然而然地降低了能源要求。
存放密度和搬运能力是针对仓库运营商的两项关键要求。码垛机通常由两台电机驱动，电机通过摩擦连接将驱动力传给导轨。这意味着磨损不可避免，因为驱动辊在摩擦接触过程中会打滑。SRS负荷的重心或者在支柱的底部，或者在中间，或者（在最坏情况下）在顶部，取决于升降运送车的位置。在此情况下，在加速过程中会产生钟摆摆动。
传统驱动利用电机来补偿这些摆动。这意味着需要针对最大摆幅对驱动进行特殊设计。对于项目规划，这意味着减速电机和变频器需要多用25至30%的驱动力，从而增加了采购成本。
项目印象
Winkel的技术先进性
Winkel为其Colibri SRS采取了不同的方法。在该新驱动方案中，立柱的顶部和底部通过一个齿轮和齿条得到一根万向轴的正驱动。这就提供了双重保护并取得了较好的变形值。对于该驱动解决方案，最大最坏情况载荷出现在立柱的中间。这意味着在相同的载荷条件下杠杆臂负荷减少了一半，弯矩减少了四分之三。弯曲因数降低了与摆动相对应的16。这使得SRS的结构轻了很多倍，但刚度提高了很多倍。这还使驱动消耗更少的电量。
Winkel采用我公司的F87CM112H减速电机和MOVIAXIS® MXA81A多轴伺服变频器作为行走驱动。
传统码垛机使用液压通道末端缓冲器。这要求机架和建筑物的墙壁之间有一个接近距离 - 一个横向缓冲区。与墙壁的距离有所不同，取决于缓冲器的长度。新驱动方案中的Winkel / SEW-EURODRIVE安全技术有助于取得更好的接近距离。这样就无需使用液压缓冲器并消除了过度前冲区。运行时完全独立于驱动技术。
UCS12B MOVISAFE®安全监视器用于评估绝对编码器信号。还监视行走曲线并允许移动到安全限制位置（SLP）。系统按照固定间隔执行功能性制动测试。安全制动系统符合EN ISO 13849-1所定义的“d”级性能要求。该解决方案及其标准符合性通过了独立测试中心TÜV Südwest的认证。
码垛机行走位置需要稍稍超出走道才能到达装有承重装置的最后一个隔间。这就要求轨道稍微比机架向外突出一些。这是需要上部结构来做支撑的原因。对于该新驱动方案，Winkel SRS更短，使得上部结构更短甚至不用设置上部结构。
客户要求
更好的接近距离、更少的质量和节能对Winkel至关重要。码垛机需要更轻并且不要求使用缓冲器。
我们的解决方案
与传统码垛机相比，我们针对Winkel小件SRS解决方案推出的驱动和安全技术可使质量减少10-35%，能源要求也较低。这就节省了空间。这就为货物腾出了更多空间。得益于轻重量设计，Colibri SRS能够实现更好的动力性和更高的搬运速度。结果是存放密度比传统解决方案高8-15%。仓库运营商的SRS、机架、接货区和IT的成本都降低了。
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