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地点：
伊林根（位于符腾堡州）
行业：
内部物流
应用：
仓储系统
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Winkel GmbH 公司为内部物流领域的系统集成商提供产品，并在重型直线技术领域深耕30余年。 这家位于符腾堡州伊林根的公司员工在仓储系统（RBG）的设计和装配方面拥有多年经验。借助我们以安全为导向的安全组件和现代驱动技术，成功为温克尔的仓储系统开发出了一种全新的驱动方案。 凭借这一新方案，客户实现了显著更优的启动性能、更高的立柱刚度以及更轻的重量。这自然也带来了更低的能耗。
对于仓储运营商而言，存储密度和周转能力是两大核心问题。仓储系统通常由两台电机驱动，通过摩擦传动将驱动力传递至导轨。 这种情况下无法避免磨损，因为在摩擦传动过程中，驱动滚轮可能会打滑。根据仓储系统当前所处的位置，其载荷重心可能位于底部、中部，或者在最坏的情况下位于桅杆顶端。此时，在加速过程中就会产生摆动振动。
为了抵消这些振荡，在传统的驱动方案中，会通过电机进行反向摆动。此时，驱动装置必须专门针对这种最大偏转量进行设计。 对于工程设计而言，这意味着减速电机和变频器的驱动功率需增加约25%至30%，进而导致采购成本上升。
Winkel公司推出的Colibri仓储系统服务机器人并未沿袭传统路径。在此新型驱动方案中，立柱上下两端通过万向轴，借助齿轮和齿条实现形锁式驱动。这使其获得双重保护，并取得更优的变形性能。 在此驱动方案中，最坏情况下的最大载荷集中于立柱中心。因此，在相同的载荷条件下，力臂长度减半，弯曲扭矩仅为原来的四分之一。 挠度减少了16倍，这在很大程度上反映了振荡情况。其结果是，仓储系统的结构重量减轻了数倍，刚度也显著提高。因此，可以使用耗电更低的驱动装置。
Winkel公司采用我们的平行轴斜齿轮减速电机（F87型平行轴斜齿轮减速器，配备DRL...型异步伺服电机）以及MOVIAXIS® MXA81A型伺服多轴放大器实现了行走驱动系统。
传统仓储系统通常采用液压通道端缓冲器。这种设计需要预留启动距离——即货架与建筑墙壁之间的水平缓冲区。设备与墙壁的距离会因缓冲器长度而相应变化。 借助全新的驱动方案，Winkel/SEW-EURODRIVE安全技术可实现更优的进近距离。该方案消除了液压缓冲器，并取消了越界区域。因此，它能够完全独立于驱动技术运行。
安全监控器 MOVISAFE® UCS12B 负责分析绝对值编码器的信号。此外，它还监控运行轨迹，并支持向安全位置（SLP）的定位。 系统会定期执行制动功能测试，距离为一定时间。 该经安全评估的制动系统符合 EN ISO 13849-1 标准中的“d”级性能等级。该解决方案已由独立检测机构 TÜV Südwest 认证，并确认其符合相关标准。
仓储系统必须稍微驶出通道，才能使用载荷夹具操作最后一个货位。这有两个条件：导轨需从货架上稍稍伸出；需要设置一个上部结构作为支撑。 采用这种新的驱动方案后，仓储系统的货架服务设备长度缩短，从而使上部结构的长度显著缩短，甚至可以完全省去。
客户需求
对于Winkel而言，更优的进出尺寸、更轻的重量以及由此带来的节能效果至关重要。仓储系统应更轻便，且无需缓冲器。
我们的解决方案
凭借针对温克尔公司小型零件仓储系统的全新驱动装置与安全技术方案，与传统仓储系统相比，其质量减轻了10%至35%，同时能耗也相应降低。由此节省了空间。 由于占地面积减少，也留出了更多空间存放货物。得益于更轻的重量，仓储系统 Colibri 能够实现更优的动态性能，从而提高周转效率。与传统解决方案相比，由此带来的堆放密度提高了 8% 至 15%。 仓库运营商在仓储系统、货架、前区和IT方面的成本均有所降低。