任务：点焊

汽车车身最重要的任务是保护乘员。为了确保乘员安全，车身必须具备出色的抗扭刚度，并能够承载其他附件。

无数个 焊接点 分布在车身、车门、发动机罩等部位，共同构成了安全且稳定的车身。每个部件都为车辆的刚性——进而为乘员的安全——做出了贡献。如今，这些 点焊连接点如今已实现全自动化生产，精度和质量始终如一。

正是在这里， 电子汽缸 大显身手。它们确保焊接钳能均匀施加压力。为了使点焊符合质量要求，焊接电极必须在每次焊接过程中以预定的力恒定地压紧焊料，并在焊接过程中保持该力。 重复精度、工艺可靠性和使用寿命 对于所使用的焊钳驱动装置而言，与形成干净的焊点且不损伤环境同样重要；也就是说，在焊钳应用功能最佳的情况下，不会产生飞溅。

技术解决方案

我们的机械设计电动缸的机械设计是可变的，因此无论您使用的是 X 形钳还是 C 形钳，它都能与所使用的焊钳结构完全匹配。

电动缸的设计取决于以下因素：

可用的安装空间
所需的行程
所需的焊接功率
所需速度
使用的控制系统

电动缸的更多特性

专利的浸入式润滑，在整个使用寿命期间无需维护
在整个使用寿命期间无需重新润滑
效率极高
易于安装
出色的功率密度/通过熔池润滑增强热量分布
使用寿命是市场标准的两倍
整个使用寿命期间成本低，由于无需为电动缸准备压缩空气，因此 OEE 更高
使用灵活的编码器系统和连接器选项，可轻松集成到控制系统中
采用带高精度编码器的伺服驱动技术的滚珠丝杠可实现精确定位
在整个使用寿命期间都具有完美的力和重复精度，无需额外的传感器
与气动焊钳相比，噪音极低

电机反馈、接线配置和温度传感器方面的灵活选件，使其能够与市场领先的焊接机器人控制系统实现即插即用。

电子汽缸的集成有两种方案：

作为机器人控制系统中的第7轴线中心线： 在此方案中，机器人的运动（6轴）和焊钳的开合（第7轴）由机器人控制器（例如KUKA、ABB或Fanuc）负责控制。焊接电流则通过额外所需的焊接控制器进行调节。
采用博世力士乐（Bosch Rexroth）的 PRC7300 或 PRC7400 焊接控制器： 机器人控制器负责控制六个机器人轴。焊接电流和电子汽缸的控制由PRC7300或PRC7400进行协调和控制。

设计/选型标准	传统方案	市场标准	面向未来
	气动缸	带滑脂润滑的行星滚子丝杠传动	SEW-EURODRIVE 的解决方案：采用专利油浴润滑技术的滚珠丝杠传动
使用寿命	取决于维护情况	取决于补脂情况	终身
速度	最高 3 ^m/_s	最高 1.5 ^m/_s	最高 0.75 ^m/_s
占地面积和重量	小	中等	中等
噪音水平	高	中等	低
能效	7 – 10 % ¹	60 – 80 % ²	86–92 %
力控精度	较低	需要力传感器	±150 N
定位精确度	中等	高	高
维护	每120万个循环进行一次常规密封维护	每200万个循环进行一次定期补润滑	终身免维护
工艺可控性（速度、力、启动性能）	无速度控制	可控性一般，行程开始时存在滑-粘效应	简单且精确的可控性
环境影响	效率极低¹	润滑脂消耗量较大，效率较低	仅在使用寿命结束时产生废油，效率极高
在使用寿命期间、温度变化等情况下均表现出稳定的特性	存在压缩空气系统泄漏的风险，速度取决于压缩空气压力	稳定性极佳，不受温度影响	稳定性极佳，不受温度影响
额外所需的设备	压缩空气供应、减压装置、传感器、气动控制	电机反馈和电源电缆、伺服控制器、本地补润滑工具	电机反馈和电源电缆、伺服变频器
焊接点质量	重复定位精度、定位精度和力控制受气泄漏影响，结构设计导致控制精度较低	高重复精度、定位和力控制	高重复精度、定位和力控制
整个系统的可靠性	在定期检查和密封的情况下，约1100万个循环	每750万个循环更换一次润滑剂，可达到1500万个循环	2000万个循环

电子汽缸规格	行程	最大进给速度	峰值进给力	持续推进力	重量
电子汽缸规格	mm	^m/_s	kN	kN	kg （行程长度为 160 mm 时）
50	70 - 600	0.75	2.65 - 8	0.6 - 3.2	5.8 - 13.6
63	60 - 600	0.45	10	2.4 - 5.2	8.8 - 18.6
71	100 - 1200	0.45	18 - 24	6.2 - 12	21.6 - 48.7

尺寸 - 轴平行型

电子汽缸	A	B	H	Y	L
50 长度规格 S/M/L	73	217	70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600	221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5	S型长度：174.5 M型长度：223.5 L型长度：262.5
63 安装长度 S/M/L	88	245.5	60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600	235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5	S型长度： 252.8 M型长度： 302.8 L型长度： 352.8
71 安装长度 S/M/L	115	295	100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200	326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546	S型长度： 229 M型长度： 254 L型长度： 304

尺寸 - 轴串联型

电子汽缸	A	B	H	Y	L
50 规格长度规格 S/M/L	73	120.7	70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600	221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5	S型长度：156.4 M型长度：195.4 L型长度：234.4
63 规格安装长度 S/M	88	245.5	60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600	235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5	安装长度 S： 163.7 安装长度 M： 214.2
71 规格安装长度 S/M/L	115	295	100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200	326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546	S型长度： 211 M型长度： 236 L型长度： 286