您是否需要有关具体应用的建议?请将您的问题发送给我们。

null
联系表 SEW-EURODRIVE 全世界

激活邮政编码搜索后,谷歌将把数据传输到美国。有关详细信息,请参阅我们的 隐私政策

通过激活这个视频,Youtube将把数据传输到美国。更多内容请见我们的隐私政策。

点焊--具有挑战性的任务

说到车身的外观,品味是无从谈起的,但说到车身最重要的任务--尽可能保护乘客不受伤害,每个人都会同意这一点。为了确保乘客的安全,车身必须具有抗扭刚度,其他部件必须牢固地固定在车身上。在采用替代驱动和移动概念时,还必须考虑到不同材料的混合使用,如钢、铝、塑料和复合材料。

这种牢固的连接是由数千个 焊接点 车身、车门、发动机罩等处的数千个焊接点形成了这种牢固的连接。每个部件都有助于增强汽车的刚性,从而保护乘客的安全。在车身制造过程中 焊点连接 是全自动进行的,具有稳定的精度和质量。

正是出于这一目的、 电动缸 用于均匀地产生焊钳的力量。为了使焊点符合所有质量要求,在焊接过程中必须不断地将焊条压在一起,并以正确的力度夹紧。 重复精度、工艺可靠性和耐用性 对于二手焊钳驱动装置来说,重复精度、工艺可靠性和耐用性与准确定位焊点以便不损坏周围表面一样,都是重要的质量标准。这包括在焊钳应用达到最佳功能时不会出现焊接飞溅。

技术解决方案

我们的机械设计 电动缸 的机械设计是可变的,因此无论您使用的是 X 形钳还是 C 形钳,它都能与所使用的焊钳结构完全匹配。

电动缸的设计取决于以下因素:

电动缸的更多特性

有关电机反馈、连接分配和温度传感器的灵活选项可与市场领先的焊接机器人控制系统实现即插即用。

有两种集成电动缸的方案可供选择:

  • 作为机器人控制器的第 7 轴: 在这种情况下,机器人的运动(6 轴)和焊钳的开/关运动(第 7 轴)由机器人控制器(如 KUKA、ABB 或 Fanuc)定义。此外,还需要一个焊接控制器来调节焊接电流。
  • 使用博世力士乐焊接控制器 PRC7300 或 PRC7400:机器人控制器控制 6 个轴,但电动缸和焊接电流由 PRC7300 和 PRC7400 控制和调节。
  适用性 市场标准 面向未来
设计/选择标准 气动缸 带油脂润滑的行星螺杆传动装置 采用
油浴润滑的滚珠丝杠
使用寿命 取决于维护 取决于再润滑 整个使用寿命
转速 最高 3 米/秒 最高 1.5 米/秒 最高 0.75 米/秒
重量和所需空间 中等 中等
噪音水平
效率 7 - 10% 60 - 80% 86 - 92%
力精度 所需测力计 +/- 150 N
定位精度
维护 每 120 万次定期紧固维护 每 200 万次定期重新润滑

整个使用寿命期间免维护
过程可控性(速度、功率、启动行为) 无速度控制 控制一般,冲程开始时有打滑现象 易于精确控制
对环境的影响 效率极低1 需要更多润滑脂,效率低 只需在使用寿命结束后弃置润滑油,效率极高
在整个使用过程中,在温度变化等情况下具有特性稳定性 压缩空气系统有泄漏风险,速度取决于压缩空气 稳定性极高,不受温度影响 稳定性极高,不受温度影响
额外需要的工具 压缩空气供应、减压、传感器、气动控制器 电机反馈和供电电缆、伺服控制器、局部再润滑工具 用于电机反馈和供电的电缆、伺服变频器、
焊点质量 重复精度、定位和
力控制取决于空气
泄漏,无法非常精确地控制结构
高重复精度、定位
和力控制
高重复精度、定位和力控制
整个系统的可靠性 约 1100 万次循环在定期检查气缸
和重新密封的情况下,循环次数可达 1100 万次
约 1100 万次循环定期检查和重新密封气缸时,循环次数达 1100 万次 2000 万次循环

1 需要准备压缩空气

电动缸 行程 最大进给速度
峰值进给力 连续
进给力
重量
毫米 米/秒 千牛 千牛 千克
(冲程长度
160 毫米)
尺寸 50 70 - 600 0.75 2.65 - 8 0.6 - 3.2 5.8 - 13.6
尺寸 63 60 - 600 0.45 10 2.4 - 5.2 8.8 - 18.6
尺寸 71 100 - 1200 0.45 18 - 24 6.2 - 12 21.6 - 48.7
尺寸 - 轴向平行
电动缸 A B H Y LB
尺寸 50
S / M / L 型
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 S 型:174.5

M 型:223.5

L 型:262.5
尺寸 63
S / M / L 型
88 245.5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 /
375.5 / 607.5 / 807.5
S 型:
252.8

M 型:
302.8

L 型:
352.8
尺寸 71
S / M / L 型
115 291 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 / 1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 /
1346 / 1546
S 型:
229

M 型:
254

L 型:
304

所有尺寸单位均为毫米

尺寸 - 轴向串行
电动缸 A B H Y LB
尺寸 50
S / M / L 型
73 120.7 70 / 100 / 150 / 200 /
300 / 400 / 600
221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 S 型:
156.4

M 型:
195.4

L 型:
234.4
尺寸 63
S / M / L 型
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 S 型:
163.7

M 型:
214.2
尺寸 71
S / M / L 型
115 295 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 /
1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 S 型:
211

M 型:
236

L 型:
286

所有尺寸单位均为毫米