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为您带来的益处

适用于狭小空间
由于扭矩密度高,安装长度比使用转接器安装的型号最多缩短 40

生产效率高、精度高
由于出色的控制特性和在整个使用寿命期间始终如一的精度

最适合您的应用
得益于全面的模块化系统,该系统通过三个齿轮单元性能等级中的众多选项和可选电机编码器系统的灵活性而得到增强

高度动态应用的完美解决方案
由于质量惯性矩小,加上出色的加速度

专为涉及精确定位的高动态应用而开发

我们的 PxG®M..CM3G.. 精密行星齿轮减速机专为涉及精确定位的高动态应用而开发。其主要特点之一是设计极为紧凑,安装长度比带有电机适配器安装的传统伺服行星齿轮减速机短 40%。未来,这意味着 PxG® 集成式精密行星齿轮减速机甚至适用于许多以前需要直角齿轮减速机的应用。 此外,紧凑的设计确保了极高的扭转刚性和较低的质量惯性矩。这些特点与高过载能力一起,最大限度地提高了解决方案的动态性能。

尽管设计紧凑,但最新的绕组和磁铁技术与所使用的高性能材料相结合,实现了高效率并降低了发热量。

PxG® 系列的声学优化组件和高精度螺旋行星齿轮单元也确保了低噪音运行。

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特点

  • 三种规格的齿轮单元(PxG® 3、4 和 5),每种都有三种性能等级,目前可与三种规格的电机(CM3G71、CM3G80 和 CM3G100)组合,每种电机都有两种长度(S 和 M)。
  • 单级、双级和三级精密齿轮单元,齿轮比为 4 至 220
  • 输出变量:带/不带分度孔的法兰块、实心轴 - 平滑或带键/劈裂
  • 输出轴可选择不锈钢材质
  • 旋转间隙在 1 至 8 角分之间,取决于级的大小和数量
  • 由于设计极为紧凑,可用于替代直角齿轮减速机
  • 防护等级 IP65(可选 IP66)
  • 环境温度为 -15 °C 至 +40 °C
  • 采用优化的电磁设计,运行异常平稳,可控性极佳
  • 灵活的编码器选项 - Resolver、Hiperface、EnDat2.2(MOVILINK® DDI 正在准备中)
  • EnDat2.2 数字式编码器采用单电缆技术,布线更少
  • 采用单电缆技术且无编码器的紧凑型版本

技术数据

技术数据基于我们的 3、4 和 5 号 PxG® 精密行星齿轮减速机与新型 CM3G71、CM3G80 和 CM3G100 电机的组合。

PxG®M 技术数据

PxG P5G
可扩展的全能型产品

针对 S3 短时间工作(cdf* < 60% )进行了优化
P6G
快速耐力跑

针对高平均速度或 S1 连续工作(cdf* = 100%)进行了优化
P7G
高精度动力装置

针对高过载能力和高精度进行了优化
齿轮比 4 - 100 4 - 100 16 - 220
峰值扭矩
牛米
105 - 840 70 - 480 169 - 990
旋转间隙 3 - 4 弧分 3 - 4 弧分 1 弧分

cdf = 周期持续因子

CM3G... 技术数据

电机类型 CM3G
尺寸/长度 71S 71M 80S 80M 100S 100M
转速转/分 3000 / 6000
静止扭矩 牛米 2.45 5.8 4.65 15.6 8.8 25.5
静止电流 A 1.46 / 2.75 3.95 / 7.3 3.15 / 6.2 10.1 / 18.9 7.3 / 14.4 12.5 / 22
最大扭矩 Nm 4.5 12.6 8 30 16 69
最大电流 A 3.2 / 6 9.2 / 17 6.1 / 12 21.5 / 40 16.7 / 33 33.5 / 59

应用领域

  • 机床龙门架
  • 台达机器人
  • 安装压力机
  • 钻孔机和钉孔机
  • 灌装和传送星轮
  • 印刷机
  • 纸尿裤机
  • 激光切割机
  • 线材和管材弯曲机
  • 链条库和工具快换装置


样品应用

台达机器人

为您带来的益处
  • 结构特别紧凑,易于集成到机器人中
  • 高精度标准,确保高重复精度和精确定位 - 即使每分钟超过 200 个定位任务也不例外
  • 基于短设计的极高抗扭刚度,控制质量高
  • 驱动装置的低质量惯性矩带来了高加速度值和更高的生产率
  • 可参数化的 MOVIKIT® 机器人软件解决方案

链条库和刀具更换器

为您带来的益处
  • 由于传动装置的质量惯性矩小,因此加速度高,生产率提高
  • 超紧凑的设计节省了刀库的安装空间
  • "PxG®M..CM3G.. 伺服驱动器的高过载能力可实现快速换刀,从而最大限度地缩短 "芯片到芯片时间
  • 编码器种类繁多,可与机床实现最佳集成

线材和管材折弯机

为您带来的好处
  • 高动态伺服减速机每分钟可支持数千个加工步骤,提高了机器的生产能力
  • 新型 PxG®M..CM3G.. 解决方案大大加快了矫直、切割、倒角和弯曲等联机功能的速度
  • 采用免维护驱动,是不间断生产的理想选择
  • 取代传统的液压驱动技术,实现巨大的节能潜力

4 向托盘穿梭车

为您带来的好处
  • 特别紧凑的设计使穿梭机易于安装
  • 编码器选件齐全,可灵活集成到穿梭机传动系统中
  • 效率高,能耗低
  • 扭矩范围广,可满足不同的应用要求
  • 输入齿轮单元的电机转速高,穿梭机运行速度高
  • 通过使用 SEW-EURODRIVE 的自动化软件包实现最佳的系统和软件解决方案

可选配置

  • 减少旋转间隙
  • 食品级润滑
  • 不锈钢输出轴
  • 永磁保持制动器
  • 认证:UL 和 CSA(准备中)
  • 编码器系统
    • 旋转变压器
    • 带电子铭牌的Hiperface®编码器,单圈和多圈
    • 海德汉EnDat2.2,单电缆技术,单圈和多圈
  • 单电缆技术无编码器设计