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控制技术 控制柜技术 分布式驱动技术 驱动技术

我们多才多艺的传播者

根据设备和系统布局的不同,会采用不同的控制和通信拓扑结构 - 从单轴自动化或通过 EtherCAT® 进行通信,到分布在大范围内的分散式系统。

您是否希望通过智能化能源利用提高投资回报率?如果是这样,您应该选择我们的电力和能源解决方案所提供的拓扑结构之一。

不过,对于我们的 MOVI-C® 模块化自动化系统来说,如何构建控制、通信、安装或能源拓扑结构完全没有区别 - MOVI-C® 没有语言障碍,支持任何安装结构。

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关于数字学习资源

拓扑详细信息

在当今的机器和系统中,所有组件都需要联网并能够相互通信。为了让您在这方面获得充分的自由,我们多才多艺的 MOVI-C® 可完全兼容所有工业语言,并支持任何控制结构。

运动控制

典型应用:多柱葫芦、三脚架运动学和机器人,包括辅助轴

MOVIDRIVE® 模块化逆变器和 MOVIDRIVE® 系统应用逆变器,以及 MOVIGEAR® 高性能机电一体化驱动系统、MOVIMOT® 高级驱动单元、MOVIMOT® 高性能驱动单元和 MOVIMOT® 柔性驱动单元等分散式驱动技术,可通过 EtherCAT®/SBusPLUS 与 MOVI-C® 控制器实时连接。

MOVI-C® 控制器通过现场总线从上一级主站接收单轴运动或协调运动的设定点。MOVI-C® 控制器为所连接的应用变频器确定设定点,从而执行相位同步操作、电子凸轮功能和运动学等任务。

借助图形编辑器,预定义的 MOVIKIT® 软件模块可快速可靠地实现运动控制驱动功能。由于有 50 多个运动学模型,因此已经涵盖了大量的机械配置。SEW-EURODRIVE 可以为运动模型定制新的功能。数据通过数据交换功能存储在 MOVI-C® 控制器的存储卡中。

模块自动化

典型应用:包装机械、加工机械和复杂的运输任务(模块自动化)

运动控制拓扑的所有驱动功能均可在模块自动化拓扑中使用。除了驱动功能的图形编辑器外,还可通过 MOVI-C® 控制器中的编程系统(IEC 61131)轻松灵活地执行上一级主控制器的部分或全部自动化任务。为了支持自动化,除了 MOVI-C® 应用变频器和驱动器之外,还可以在中央或本地集成任何 EtherCAT® 设备。

利用我们的 MOVIKIT® 软件模块,您可以立即设计出自动化解决方案。然后,您就可以使用我们的可视化产品组合和 I/O 模块进行最后的润色。

关于 MOVIKIT® 的更多信息 关于可视化的更多信息 关于 I/O 模块的更多信息
1 BBH Safety 控制
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 耦合模块
4 供电模块
5 混合电缆
6 分配模块
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible
1 BBH Safety 控制系统
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 耦合模块
4 供电模块
5 混合电缆
6 分配模块
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible
1 BBH Safety 控制系统
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 耦合模块
4 供电模块
5 混合电缆
6 分配模块
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible

在现代机器和设备中,所有组件必须相互联网并能够相互通信。为了让您在此方面拥有完全的自由,我们这款“多语言能手”MOVI-C®能够轻松掌握任何工业语言,并支持任何控制架构。

运动控制

典型应用:多立柱升降机、三脚架运动机构、包含辅助轴的机器人

MOVITRAC®® advanced变频器、MOVIDRIVE®® modular应用型变频器、MOVIDRIVE®® system以及分布式驱动技术(如机电一体化驱动系统MOVIGEAR®® performance、MOVIMOT® advanced、MOVIMOT® performance 和 MOVIMOT® flexible 等分散式驱动装置,均可通过 EtherCAT®/SBusPLUS 与 MOVI-C®CONTROLLER 建立实时连接。

MOVITRAC® classic:基础运动控制(速度/转矩):未来将通过 EtherCAT® 网关连接,不支持基于总线的安全协议。

MOVITRAC® basic:基础运动控制(速度):未来将通过 EtherCAT® 网关连接,不支持基于总线的安全协议。

MOVI-C®CONTROLLER通过现场总线从上级主站接收单轴运动或协调运动的设定值。MOVI-C®CONTROLLER为连接的应用变频器计算设定值,从而实现角同步旋转、凸轮盘功能或运动学等任务。

通过预定义的 MOVIKIT® 软件模块,可借助图形化编辑器快速、安全地实现运动控制驱动功能。凭借 50 多种运动学模型,已涵盖了大量机械布局。 SEW-EURODRIVE 可根据具体需求为运动学模型定制新功能。数据存储通过数据交换功能保存在 MOVI-C® CONTROLLER 内的记忆卡中。

模块化自动化

典型应用:包装机、加工机、复杂的运输任务(模块化自动化)

“运动控制”拓扑结构中的所有驱动功能在“模块化自动化”拓扑结构中均可使用。 除了用于驱动功能的图形化编辑器外,还可以通过 MOVI-C® CONTROLLER 中的编程系统(IEC 61131)简单灵活地实现上位控制器自动化任务的部分或全部功能。 在自动化应用中,除变频器(MOVITRAC®、MOVIDRIVE®)和驱动装置(MOVIGEAR®、MOVIMOT®)外,还可将MOVI-C®自动化模块化系统中的任意EtherCAT®设备以集中或分散的方式集成到系统中。

借助我们的 MOVIKIT® 软件模块,您可以快速设计自动化解决方案。我们的可视化产品组合以及 I/O 模块将使您的解决方案更加完善。

了解有关 MOVIKIT® 的更多信息 了解更多关于可视化 了解有关 I/O 模块的更多信息

无论您的系统规模有多大,我们的MOVI-C®自动化模块化系统都能为您提供支持,并可实现您所需的任何架构。

配备 DSI 和 PAC 型混合电缆的 MFC

配备 DSI 和 PA 型混合电缆的 MFC

计划仅由一家驱动器制造商实现的设备自动化系统。

  • 驱动装置的控制可通过EtherCAT®/SBusPLUS 及 SEW-EURODRIVE 的控制器、CiA402 配置文件或EtherCAT®过程数据实现。
  • 通过可选的混合电缆减少布线工作量
  • 适用于由 SEW-EURODRIVE 控制器驱动的单轴或多轴应用,以及需遵守安全规定的应用。

直接 AS-Interface 通信 (DAC) 混合电缆

直接现场总线通信(DFC)、直接系统总线安装(DSI)

DFC/DSI 及 PAC 型混合电缆

DFC/DSI 和 PAC 型混合电缆(带分配箱)

DFC/DSI 及 PA 型和 Safety 型混合电缆

配备 DSI 及 PA 型和 Safety 型混合电缆的 MFC

MFC,直接系统总线安装(DSI)

配备 CBG22A/CBM22A 和维护开关的 DFC

DFC/DSI 驱动装置的连接方式

单轴自动化

典型应用:物料输送(单轴自动化)

MOVIDRIVE® technology 应用变频器、MOVITRAC® advanced、classic* 和 basic* 变频器, 机电一体化驱动系统 MOVIGEAR® performance、驱动装置 MOVIMOT® advanced 和 MOVIMOT® performance 以及分散式变频器 MOVIMOT® flexible,均可通过现场总线接口直接连接到上级主控器。 通过预定义的 MOVIKIT® 软件模块,可利用图形化编辑器快速、安全地实现驱动功能。 在此过程中,每个轴线中心线均通过网络单独控制。数据存储可通过应用变频器和分散式变频器中的记忆卡上的数据交换功能实现。

*通过 PROFINET / EtherNet/IP™TM网关实现,不支持基于总线的安全协议

EtherCAT® 运动从站

在具有高度定制化运动控制应用的系统中,这些应用由上位控制器进行控制,CiA402 配置文件已广泛应用于变频器的控制。为此,MOVI-C® 自动化模块化系统提供了以下解决方案:

  • 对于通过 EtherCAT® CiA402 进行控制的情况,可利用集成 EtherCAT® 接口,将 MOVIDRIVE® modular、 MOVIDRIVE® system 应用型变频器,以及 MOVIGEAR® performance、MOVIMOT® advanced、MOVIMOT® performance 和 MOVIMOT® flexible 驱动系统,均可通过集成的 EtherCAT® 接口直接连接至控制。 更高级的安全功能可通过 Safety over EtherCAT® 直接由安全控制器调用。

    MOVITRAC® advanced、classic* 和 basic* 变频器正通过 EtherCAT® 网关进行适配(*不支持基于总线的安全协议)
  • 若通过 POWERLINK CiA402 进行控制,可选用 MOVIDRIVE® technology 和 MOVITRAC® advanced 作为控制柜式变频器;对于分散式安装,则可选用 MOVIGEAR® performance、 MOVIMOT® advanced、MOVIMOT® performance 以及分散式变频器 MOVIMOT® flexible 均可通过集成的 POWERLINK 接口直接连接至控制。

因此,与相应上位控制器的集成既快速又简单,且无需进行大规模的系统改造。

POWERLINK 运动从站

典型应用:多轴批量生产设备,运动学计算由上级SPS完成

在具有高度定制化运动控制应用的系统中(这些计算由上位控制器完成),CiA402 协议已广泛应用于变频器的控制。 通过 CiA402 进行控制时,应用型变频器 MOVIDRIVE® modular、MOVIDRIVE® system 以及机电一体化驱动系统 MOVIGEAR® performance 和 MOVIMOT® flexible 均可通过集成的 EtherCAT® 接口直接连接至控制器。 因此,与上位控制器的集成不仅特别快速、简单,而且无需进行大规模的系统改造即可实现。通过 Safety over EtherCAT®,可直接从安全控制器调用更高级的安全功能。

在不影响工艺、生产和机器单元的高可用性的前提下,提高能源效率并采取适当措施降低自动化系统的能耗是所有公司的目标。这正是我们的电力和能源解决方案所能提供的,各种拓扑结构可满足您的精确要求。就能源效率而言,使用交流电还是直流电并无区别--模块化自动化系统的组件自然可同时支持交流电和直流电机器和系统。

直接模式

交流电拓扑结构

优点

  • 电源模块的输入电压范围为 3 × AC 200 V 至 500 V。
  • 因此,可以临时将驱动装置的转速提高。

直流拓扑结构

电源模式

交流电拓扑结构

优点

  • 减少来自电网的电力峰值
  • 降低能源成本
  • 适用于高额定功率
  • 电力故障安全保护可覆盖几秒甚至几分钟的停电时间

直流拓扑结构

能量模式

交流电拓扑结构

优点

  • 减少来自电网的电力峰值
  • 降低能源成本
  • 适用于大量能源
  • 停电时间长达数分钟时也能保证供电安全

直流拓扑结构

灵活模式

交流电拓扑结构

优点

  • 减少来自电网的电力峰值
  • 降低能源成本
  • 适用于高额定功率和大容量能源
  • 电力故障安全保护,可应对持续数分钟的停电

直流拓扑结构

知识

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