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通常使用四种类型的码垛机:折臂式机器人、层式码垛机、直线式机器人或门式码垛机。 包装尺寸、包装重量和包装特性是决定设备功能和运动方式的关键因素。如今,新设备和全自动码垛系统的设计日益模块化,所使用的软件也必须具备相应的模块化特性。
我们的MOVI-C®自动化模块化系统具备这种模块化特性,为程序员提供了极高的灵活性和简便性。 轴线的智能控制结合我们多样化的软件解决方案,不仅保证了速度和可靠性,还能确保对包装箱的轻柔处理以及高堆垛质量。
无论采用何种机器人解决方案或运动学结构,我们的 MOVIKIT® Robotics 软件模块总能提供精准匹配的解决方案。只需简单设置参数,无需繁琐编程。
灵活的码垛方案需要灵活的自动化和驱动方案。得益于 SEW-EURODRIVE 广泛的产品系列,总能提供恰到好处且合适的驱动技术,并可轻松灵活地集成到整体解决方案中。 秉承“一站式服务”的理念,这为用户带来了显著的附加值。结合集成且预先设计的 MOVIKIT® 软件模块,我们的系统解决方案简化了不同技术的集成与组合。所有组件都能轻松无缝地相互配合,并作为整体可靠地投入运行。
码垛机是一种用于将包装件自动集中到托盘上的工艺自动化系统。其主要功能是在规定的工作空间内对物料或物品进行搬运、分拣和堆垛。
码垛机有多种类型。包装尺寸、包装重量,尤其是工作空间,对机器的功能和运动至关重要。在此方面,我们提供的码垛机设备套件可为您提供理想的解决方案。
针对码垛机,我们提供了564、664和674系列设备套装,为您开启自动化之路提供了理想的起点。
所有套件均配备了流程优化和层数控制功能。因此,您可以在规划阶段就全面测试所有功能和分组性能。
我们的码垛机许可套件包含编程模板 MOVIKIT® AutomationFramework、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、2D 机器人运动学以及针对特定机型的功能(龙门式和缠绕)。
在流程优化和层数控制方面,MOVIKIT® AutomationFramework 结合 MOVIKIT® Visualization 可提供可选的仿真功能。 因此,您可以在规划阶段就全面测试所有功能和分组性能,确保后续在实际机器中,各部件能够以最佳方式分组、精确定位,并准备就绪以供验收。
该套件是基础配置,可根据设备的基本需求进行个性化扩展,具有灵活性、模块化和独立性。
| 包裹 | 564 | |
| 类型 | 生产线末端 | |
| 功率 | 高级版,推荐用于 6 个插补轴线中心线 | |
| MOVI-C® CONTROLLER | | UHX45A 型,配备 MOVIRUN® flexible,运行时间存储在 SD 卡上,支持 EtherCAT® 主站和 PROFINET |
| 可视化 HMI WOP | | 15.6英寸HMI Web操作面板,电容式触摸屏,基于Web的可视化界面 |
| MOVIKIT® 软件套件 | | EndOfLine——适用于码垛机和XY门式机器人的许可捆绑包(EoL),用于实现典型码垛机和具有2D运动学特性的门式机器人的应用。 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、2D 机器人运动学、典型机器功能(龙门架和缠绕) |
| 标准变频器 MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced,额定电流 7A,电机功率 3 kW,制动电阻 47 欧姆,功率 0.1 kW |
| CM3C63M 伺服电机 | | 4.9 Nm 静止转矩,单线技术及 DDI 编码器 |
| PxG® 精密行星齿轮箱 | | 单级,i = 10,含适配器和安装件 |
| MOVI-C® DDI 电机电缆 | | 10 米,高柔性混合电缆,单线技术 |
| MOVI-PLC® I/O总线耦合器 | | EtherCAT®耦合器(含终端端子),预配置如下:
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该套件是基础配置,可根据设备的基本需求进行个性化扩展,具有灵活性、模块化且独立。
| 包裹 | 664 | |
| 类型 | 生产线末端 | |
| 功率 | 高级版,推荐用于 6 个插补轴线中心线 | |
| MOVI-C® CONTROLLER | | UHX45A型,配备MOVIRUN® flexible,运行时间存储于SD卡,支持EtherCAT®主站和PROFINET |
| 可视化 HMI WOP | | 10英寸HMI网络操作面板,电容式触摸屏,基于Web的可视化界面 |
| MOVIKIT® 软件套装 | | EndOfLine——适用于码垛机和XY门式机器人(EoL)的许可证套装,用于实现典型码垛机和具有2D运动学特性的门式机器人的应用。 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、2D 机器人运动学、典型机器功能(龙门架和缠绕) |
| MOVIDRIVE® MDP 供电模块 | | MOVIDRIVE® 模块化,25 kW,带制动电阻和进线滤波器 |
| MOVIDRIVE® MDS开关电源 | | 24 V 直流,带交流和直流供电,额定功率 0.54 kW |
| MOVIDRIVE® MDD 双轴模块 | | MOVIDRIVE® 模块化,双轴模块,适用于 2 个伺服轴的控制器,每个轴额定电流 4 A |
| CMP50M 伺服电机 | | 4.9 Nm 静止转矩,单线技术,制动器和DDI编码器 |
| PxG® 精密行星减速机 | | 单级,传动比 i = 10,含适配器和安装支架 |
| MOVI-C® DDI 电机电缆 | | 10 米,高柔性混合电缆,单线技术 |
| MOVI-PLC® I/O总线耦合器 | | EtherCAT®耦合器(含终端端子),预配置如下:
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用于实现多轴运动学码垛机的应用许可捆绑包,包含MOVIKIT® AutomationFramework编程模板、Web可视化功能、 OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、机器人运动学以及机器特有功能(产品跟踪、位置检测、碰撞检测)的许可证捆绑包。
SEW-EURODRIVE 机器套件具有高度的灵活性和模块化,使您能够快速实现装垛和卸垛过程中的任何自动化任务。 全面协调的功能不仅保证了速度和可靠性,还提供了多样化的软件解决方案,并能对机器人轴进行精准控制,从而实现最佳的包装保护和堆垛质量。
该套件是基础配置,可根据设备的基本需求进行个性化扩展,具有灵活性、模块化和独立性。
| 包裹 | 676 | |
| 类型 | 生产线末端机器人 | |
| 功率 | 渐进式,推荐用于 16 个插补轴线中心线 | |
| 控制 MOVI-C® CONTROLLER | | UHX65A型(4核CPU),配备MOVIRUN® flexible版,运行时间存储于SD卡,支持EtherCAT®主站和PROFINET |
| 可视化 HMI WOP | | 15英寸HMI Web操作面板,电容式触摸屏,基于Web的可视化界面 |
| HMI 手持式 DOP 可视化界面 | | 7英寸移动式手持操纵器,用于机器人操作 |
| MOVIKIT® 软件套装 | | EndOfLine Robotics – 用于托盘码垛机器人(EoL ROB)的许可套件,旨在实现具有四轴运动学结构的典型托盘码垛机器人的应用。 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、机器人运动学、机器特有功能(产品追踪、层位识别、碰撞检测) |
| MOVIDRIVE® MDP 供电模块 | | MOVIDRIVE® 模块化,25 kW,带制动电阻和进线滤波器 |
| MOVIDRIVE® MDS 开关电源 | | 24 V 直流,带交流和直流供电,额定功率 0.54 kW |
| MOVIDRIVE® MDD 双轴模块 | | MOVIDRIVE® 模块化,双轴模块,适用于 2 个伺服轴的控制器,每个轴额定电流为 4 A |
| CMP50M 伺服电机 | | 4.9 Nm 静止扭矩,单线技术,制动器和 DDI 编码器 |
| PxG® 精密行星减速机 | | 单级,传动比 i = 10,含适配器和安装件 |
| MOVI-C® DDI 电机电缆 | | 10 米,高柔性混合电缆,单线技术 |
| MOVI-PLC® I/O总线耦合器 | | EtherCAT®耦合器(含终端端子),预配置如下:
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更快、更个性化、更灵活:秉承这一理念并遵循模块化设计思路,我们通过机器自动化解决方案,为您提供一套由软件和硬件组成的完整且完美匹配的基础方案。
我们很乐意根据您的具体要求,为您提供面对面的咨询服务,且不具任何约束力。
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通过与SEW-EURODRIVE的合作,我们成功建立了一段牢固而持久的伙伴关系,并由此催生了许多创新理念。这些解决方案确保了我们能够获得绝对的安全性、可靠性以及卓越的功率。null