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适用于各类码垛和拆垛作业的模块化解决方案

通常使用四种类型的码垛机:折臂式机器人、层式码垛机、直线式机器人或门式码垛机。 包装尺寸、包装重量和包装特性是决定设备功能和运动方式的关键因素。如今,新设备和全自动码垛系统的设计日益模块化,所使用的软件也必须具备相应的模块化特性。

我们的MOVI-C®自动化模块化系统具备这种模块化特性,为程序员提供了极高的灵活性和简便性。 轴线的智能控制结合我们多样化的软件解决方案,不仅保证了速度和可靠性,还能确保对包装箱的轻柔处理以及高堆垛质量。

无论采用何种机器人解决方案或运动学结构,我们的 MOVIKIT® Robotics 软件模块总能提供精准匹配的解决方案。只需简单设置参数,无需繁琐编程。

功能模块 / 应用程序

总能找到合适的产品和解决方案

灵活的码垛方案需要灵活的自动化和驱动方案。得益于 SEW-EURODRIVE 广泛的产品系列,总能提供恰到好处且合适的驱动技术,并可轻松灵活地集成到整体解决方案中。 秉承“一站式服务”的理念,这为用户带来了显著的附加值。结合集成且预先设计的 MOVIKIT® 软件模块,我们的系统解决方案简化了不同技术的集成与组合。所有组件都能轻松无缝地相互配合,并作为整体可靠地投入运行。

借助 SEW-EURODRIVE,更快地完成整机制造

码垛机是一种用于将包装件自动集中到托盘上的工艺自动化系统。其主要功能是在规定的工作空间内对物料或物品进行搬运、分拣和堆垛。

码垛机有多种类型。包装尺寸、包装重量,尤其是工作空间,对机器的功能和运动至关重要。在此方面,我们提供的码垛机设备套件可为您提供理想的解决方案。

针对码垛机,我们提供了564、664和674系列设备套装,为您开启自动化之路提供了理想的起点。

所有套件均配备了流程优化和层数控制功能。因此,您可以在规划阶段就全面测试所有功能和分组性能。

MOVIKIT® EndOfLine EoL 套装

我们的码垛机许可套件包含编程模板 MOVIKIT® AutomationFramework、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、2D 机器人运动学以及针对特定机型的功能(龙门式和缠绕)。

在流程优化和层数控制方面,MOVIKIT® AutomationFramework 结合 MOVIKIT® Visualization 可提供可选的仿真功能。 因此,您可以在规划阶段就全面测试所有功能和分组性能,确保后续在实际机器中,各部件能够以最佳方式分组、精确定位,并准备就绪以供验收。

  1. 抓取产品
  2. 对产品进行分组
  3. 搬运产品

该套件是基础配置,可根据设备的基本需求进行个性化扩展,具有灵活性、模块化和独立性。

包裹   564
类型   生产线末端
功率   高级版,推荐用于 6 个插补轴线中心线

MOVI-C® CONTROLLER
1 × UHX45A 型,配备 MOVIRUN® flexible,运行时间存储在 SD 卡上,支持 EtherCAT® 主站和 PROFINET
可视化
HMI WOP
1 × 15.6英寸HMI Web操作面板,电容式触摸屏,基于Web的可视化界面

MOVIKIT® 软件套件
1 × EndOfLine——适用于码垛机和XY门式机器人的许可捆绑包(EoL),用于实现典型码垛机和具有2D运动学特性的门式机器人的应用。 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、2D 机器人运动学、典型机器功能(龙门架和缠绕)

标准变频器 MOVITRAC® advanced
2 × MOVITRAC® advanced,额定电流 7A,电机功率 3 kW,制动电阻 47 欧姆,功率 0.1 kW

CM3C63M 伺服电机
2 × 4.9 Nm 静止转矩,单线技术及 DDI 编码器

PxG® 精密行星齿轮箱
2 × 单级,i = 10,含适配器和安装件

MOVI-C® DDI 电机电缆
2 × 10 米,高柔性混合电缆,单线技术

MOVI-PLC® I/O总线耦合器
1 × EtherCAT®耦合器(含终端端子),预配置如下:
  • DC 24 V 供电模块
  • 24 × 数字输入 / 16 × 数字输出,DC 24 V
  • 8 × 模拟量输入,DC ± 10 V,Pt1000
  • 含带接线端子排的接线模块

该套件是基础配置,可根据设备的基本需求进行个性化扩展,具有灵活性、模块化且独立。

包裹   664
类型   生产线末端
功率   高级版,推荐用于 6 个插补轴线中心线

MOVI-C® CONTROLLER
1 × UHX45A型,配备MOVIRUN® flexible,运行时间存储于SD卡,支持EtherCAT®主站和PROFINET
可视化
HMI WOP
1 × 10英寸HMI网络操作面板,电容式触摸屏,基于Web的可视化界面

MOVIKIT® 软件套装
1 × EndOfLine——适用于码垛机和XY门式机器人(EoL)的许可证套装,用于实现典型码垛机和具有2D运动学特性的门式机器人的应用。 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、2D 机器人运动学、典型机器功能(龙门架和缠绕)

MOVIDRIVE® MDP 供电模块
1 × MOVIDRIVE® 模块化,25 kW,带制动电阻和进线滤波器

MOVIDRIVE® MDS开关电源
1 × 24 V 直流,带交流和直流供电,额定功率 0.54 kW

MOVIDRIVE® MDD 双轴模块
1 × MOVIDRIVE® 模块化,双轴模块,适用于 2 个伺服轴的控制器,每个轴额定电流 4 A

CMP50M 伺服电机
2 × 4.9 Nm 静止转矩,单线技术,制动器和DDI编码器

PxG® 精密行星减速机
2 × 单级,传动比 i = 10,含适配器和安装支架

MOVI-C® DDI 电机电缆
2 × 10 米,高柔性混合电缆,单线技术

MOVI-PLC® I/O总线耦合器
1 × EtherCAT®耦合器(含终端端子),预配置如下:
  • DC 24 V 供电模块
  • 24 × 数字输入 / 16 × 数字输出,DC 24 V
  • 含带接线端子块的端子模块

MOVIKIT® EndOfLine Robotics 套装

用于实现多轴运动学码垛机的应用许可捆绑包,包含MOVIKIT® AutomationFramework编程模板、Web可视化功能、 OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、机器人运动学以及机器特有功能(产品跟踪、位置检测、碰撞检测)的许可证捆绑包。

SEW-EURODRIVE 机器套件具有高度的灵活性和模块化,使您能够快速实现装垛和卸垛过程中的任何自动化任务。 全面协调的功能不仅保证了速度和可靠性,还提供了多样化的软件解决方案,并能对机器人轴进行精准控制,从而实现最佳的包装保护和堆垛质量。

  1. 托盘进料
  2. 堆垛/码垛
  3. 包裹预分组
  4. 插入隔层
  5. 分层/模拟
  6. 运输

该套件是基础配置,可根据设备的基本需求进行个性化扩展,具有灵活性、模块化和独立性。

包裹   676
类型   生产线末端机器人
功率   渐进式,推荐用于 16 个插补轴线中心线
控制
MOVI-C® CONTROLLER
1 × UHX65A型(4核CPU),配备MOVIRUN® flexible版,运行时间存储于SD卡,支持EtherCAT®主站和PROFINET
可视化
HMI WOP
1 × 15英寸HMI Web操作面板,电容式触摸屏,基于Web的可视化界面

HMI 手持式 DOP 可视化界面
1 × 7英寸移动式手持操纵器,用于机器人操作

MOVIKIT® 软件套装
1 × EndOfLine Robotics – 用于托盘码垛机器人(EoL ROB)的许可套件,旨在实现具有四轴运动学结构的典型托盘码垛机器人的应用。 MOVIKIT® AutomationFramework 编程模板、Web 可视化、OPC 统一架构数据服务器、电子凸轮、机器人运动学、机器特有功能(产品追踪、层位识别、碰撞检测)

MOVIDRIVE® MDP 供电模块
1 × MOVIDRIVE® 模块化,25 kW,带制动电阻和进线滤波器

MOVIDRIVE® MDS 开关电源
1 × 24 V 直流,带交流和直流供电,额定功率 0.54 kW

MOVIDRIVE® MDD 双轴模块
1 × MOVIDRIVE® 模块化,双轴模块,适用于 2 个伺服轴的控制器,每个轴额定电流为 4 A

CMP50M 伺服电机
2 × 4.9 Nm 静止扭矩,单线技术,制动器和 DDI 编码器

PxG® 精密行星减速机
2 × 单级,传动比 i = 10,含适配器和安装件

MOVI-C® DDI 电机电缆
2 × 10 米,高柔性混合电缆,单线技术

MOVI-PLC® I/O总线耦合器
1 × EtherCAT®耦合器(含终端端子),预配置如下:
  • DC 24 V 供电模块
  • 24 × 数字输入 / 16 × 数字输出,DC 24 V
  • 含带接线块的接线模块

机器自动化解决方案

更快、更个性化、更灵活:秉承这一理念并遵循模块化设计思路,我们通过机器自动化解决方案,为您提供一套由软件和硬件组成的完整且完美匹配的基础方案。

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供参考

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通过与SEW-EURODRIVE的合作,我们成功建立了一段牢固而持久的伙伴关系,并由此催生了许多创新理念。这些解决方案确保了我们能够获得绝对的安全性、可靠性以及卓越的功率。
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