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地点：
比勒费尔德 / 德国
行业：
内部物流
应用：
无人运输系统（AGV）
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地点： 比勒费尔德 / 德国
行业： 内部物流
应用： 无人运输系统（FTS）
需要了解的是，物料流系统通常采用命令式运作模式，由系统指定各参与方应执行的具体任务。TORsten平台的诞生，使我们能够在不限制车辆自主性的前提下优化物料流。Uwe Schildheuer，TORWEGGE首席执行官
动态灵活、智能前瞻、持久灵活、自主负责且体贴周到——这些都是大多数雇主在招聘新员工时所期望的特质。 如果按托尔韦格（Torwegge）的设想，在不久的将来，这样的“新员工”将在内部物流的广大领域内，为改善生产氛围做出贡献。
这位名为托尔斯滕的“团队成员”是一台自动导引车（FTS），它总是毫无怨言地将新产品和工具运送到人类同事的工作岗位，或从那里取回并运往其他生产单元。 “借助这款自动导引车，我们可以非常灵活地将各个生产单元相互连接起来，”托尔韦格公司项目管理与技术负责人迪尔克·乔纳特解释道。在他看来，其优势显而易见：“这使我们的客户无需安装固定式的物料流转设备，也省去了占用空间且昂贵的输送线。”
此外，当当前情况需要时，托尔斯滕还能独立于上级物料流系统运行。这样，它就能以优雅的弧线突然避开挡路的障碍物，并通过语音模块发出提示：“我向左行驶。” 如果流程因此被长期中断，另一台自动导引车（AGV）可以接手，而托尔斯滕则开始执行物料流计划中预留的另一项任务。总经理乌韦·希尔德霍伊举了一个例子： “如果您的导航仪引导您驶入一条街道，而那里有人正在维修井盖且施工将持续半小时，您肯定不会停在井盖前，而是会寻找一条绕行路线。一款优秀的导航设备会根据情况调整，并提供替代路线建议。”
为了让托斯滕能够完美掌握自主规划和员工间的通讯，他配备了Cognition Factory公司的一套现代化语音模块，以及亚琛工业大学（RWTH Aachen）专门为其量身定制的集成导航系统。
如果没有合适的驱动技术和能源供应，这款扁平化的助手在内部物流中将难以走远。托斯滕之所以能够如此灵活地移动并随时改变方向，得益于精巧的伺服驱动技术：来自SEW模块化系统的小电压驱动器CMP.. ELVCD 系列微压驱动器具有高度的工业标准化水平，专为移动传动技术开发。它们基于久经考验的 CMP50M 系列伺服电机。
调试和配置通过“MultiMotion和运动学”程序模块进行，该模块由集成且可自由编程的MOVI-PLC®运动控制控制器提供支持。 通过这种方式，可以在此类多轴应用中便捷且精确地设计协调的运动过程。
我们的电源管理同样表现出色。SEW-EURODRIVE 是驱动技术领域首批为移动系统供电而采用创新性铅晶体电池的企业之一。 在满载状态下，托尔斯滕可以连续行驶四小时而不需停歇。在常规物流作业中，这相当于一个完整的工作班次，班次结束后，托尔斯滕可以在充电站休息四小时。下一班次可以开始了。
凭借自动导引车（AGV）TORsten，来自比勒费尔德的TORWEGGE公司内部物流专家开发了一种物料流解决方案，该系统能够自主、灵活地完成运输任务。与车队管理类似，该新系统可非常轻松地进行扩展。 “此外，得益于SEW-EURODRIVE开放式的控制架构，我们不受所采用或已投入使用的物料流计算系统的影响，”希尔德霍伊尔解释道。因此，TORsten可以非常轻松地作为一名新员工，后期集成到现有的物流中心或生产线上。