控制技术

控制技术应当同源以确保高效自动化所需的一致性能。我们为您优化整合了可扩展式控制器硬件与便于编程的运动控制软件。我们的综合控制方案涵盖大量运动功能：从单轴定位和电子凸轮到机器人。

什么是控制技术？

像传感器和执行器一样是自动化技术的核心元件。控制技术或工业控制技术这一术语代表用于控制、调节、监视、收集数据、通讯和诊断的装置。从狭义上讲，我们将控制技术中的“控制”理解为处理多个信号的闭环系统对材料或能量流所产生的影响。反过来，结果也会影响闭环系统，并且输入值影响受控的输出值。

德国联邦政府和德国工业所发起的Industry 4.0项目强调了控制技术在工业发展中的主要作用。以下是工业革命四个阶段的简史：

第1阶段 – 起始：1784年，机械织机投入使用，之后得到进一步发展，尤其是采用了木制穿孔卡控制器，并在随后为织机配设了带有旋转带的控制器。
第2阶段 – 起始：1870年，人们在美国（位于辛辛那提的屠宰场）首次部署了装配线 ，采用的是电驱动，通过相应的接触器和继电器控制实现驱动通断电。
第3阶段 – 起始：1969年，第一批可编程逻辑控制器诞生于美国公司Modicon（由理查德E.莫利发明的Modicon 084）。这些控制器标志着针对大批量生产控制和自动化的工业电子和信息技术取得重大突破。
第4阶段 – Industry 4.0。起始：2012年，网络-物理系统（CPS）得到开发和部署，用于对在国际层面上进行组织的生产进行全球网络化和优化控制（物联网）。自2013年以来，很多人在汉诺威工业博览会上见证了从第三阶段向第四阶段的逐渐过渡。

在自动化技术领域，具有特殊功能的控制器有很多名称，例如：

最简单的PLC有输入和输出、一套操作系统以及一个可供下载用户程序的接口。该程序决定了根据输入来激活输出的方式。PLC连接至采用集成传感器和执行器的机器或系统。

该意义上的传感器包括按钮、增量编码器、灯开关、限位开关等。例如，所用执行器包括接触器、电动阀或驱动控制器模块（运动控制、带受控加/减速的开环速度控制、增量电机控制）。各种不同的显示屏或可视化装置显示状态。

在此情况下，通过连接继电器产生控制逻辑（程序）。设计基于继电器，继电器通常用于简单的控制任务。

CNC用在机床上（车销、钻孔和铣削机）。此处，存储在控制器中的双数值代码映射需创建的工件（这就是名为“数字控制”的原因）。CNC控制器在软件帮助下在工件运动过程中执行这些坐标。

这些控制器特别针对工业机器人而开发，并且在其逻辑设计方面与CNC非常相似。

SEW‑EURODRIVE专注于控制技术中的驱动级闭环控制。我们根据应用或机器，将可扩展式控制器硬件与易于编程的运动控制软件进行整合。如此一来，整合后的控制程序涵盖范围广泛的运动功能 –从使用电子凸轮进行的基本定位到机器人运动学。

如果您需要在复杂的运动序列中用不同的解决方案操作多个轴，您可利用SEW‑EURODRIVE的控制器软件组合。根据应用场合的需求，产品组合范围从传统的控制柜解决方案到分散式集成变频器解决方案。
在控制器软件领域，SEW‑EURODRIVE提供各种各样的应用模块其中您仅需针对从搬运装置到生产机器的任何部件进行运动序列参数化。自然也可以使用控制软件来进行更为复杂的自由可编程运动 .
对于可视装置，当然还有合适的显示屏和操作面板。SEW‑EURODRIVE的DOP系列具备这些功能。对于MOVI-PLC®控制器，我们提供的可选Windows操作系统意味着最佳基础基于控制器的可视化解决方案可用。