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为您带来的益处

安装空间小
采用直流 48 V 技术的可扩展多轴概念,设计极为紧凑

性能卓越,动力强劲
由于循环时间极短,可实现高负载惯性、高动态以及最大持续电流,从而在应用中实现快速加速过程

无缝协调
使用 MOVI-C® 控制器可轻松实现多轴和运动学上复杂的动作

简单服务
由于采用了分散式技术、简单的可插拔性和单一电缆解决方案,因此可提供方便的维修选项

单片机紧凑型分散控制器

适用于多轴移动和分散式运动与处理任务

利用多轴版 SCM 紧凑型分散控制器,可以根据需要组合各个单元的版本。这一概念使4 轴、6 轴或 8 轴的不同驱动解决方案只需一个基本单元即可实现。由于变体数量极少,因此具有相当大的节约潜力,并对运营和采购成本以及管理和存储成本产生了积极影响。

您是否正在为您的应用寻找一种节能解决方案和一种为多轴供电的简单方法?没问题。轴之间的直流链路连接可确保再生能量得到有效利用。为实现轴之间的最佳供电,可将直流链路电压连接到 "单片机直流链路连接 "附件上。如果设备不是直接相邻放置,则可以使用市售的电缆插头进行直流连接。

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单片机紧凑型多轴版系统解决方案详情

多轴版本

  • 每种型号均可选配直流 24 V 电源装置

4 轴版本

6 轴版本

8 轴版本

认证/合规性

国家认证:

  • CE(欧洲)
  • UKCA(英国)
  • UL/UR(美国和加拿大)

技术数据

轴数 4、6 或 8
额定电压 直流 48 伏
电压范围 直流 20 至 60 伏
额定电流消耗 100 A
配置接口 EtherCAT®和服务接口
轴额定电流 37 A
轴峰值电流 56.5 A
编码器类型 EnDat 2.2/Resolver
制动器控制 24(两线制和三线制)
环境条件 0 至 50°C / IP20 防护等级
(可根据要求提供 -30 至 0°C 的防护等级)
电压输出(可选) 24+/DC -10% V / 12 A
存储束诊断 电压/温度监控
安全功能 STO PL e
现场总线接口 EtherCAT®从站
重量(不含散热器 0.95 千克 x 单片机紧凑型数量

应用领域

我们的单片机解决方案可用于多个行业。
这也是单片机分散控制器非常适合各种应用的主要原因之一:

  • 生产和加工机器(金属、塑料、木材等)的装卸自动化解决方案
  • 将产品/载体运送到/通过包装和食品加工机器
  • 搬运和机器人解决方案
  • 内部物流软件模块
  • 电池驱动的工程车辆和机械
  • 市政、消防、机场和清洁车辆的辅助装置
  • 板材/钢材的特殊解决方案,如成型应用
  • 非公路移动应用
  • 自动停车场系统

单片机配件

选择合适的附件,即可直接使用。

  • 单片机屏蔽连接 "可直接在设备上实现集成屏蔽连接。
  • 外围单片机连接器 "包括所有必要的外围连接器。
  • 单片机直流链路连接 "可用于将设备组合成多轴版本。

单片机屏蔽连接配件

该附件可将屏蔽直接连接到设备上:

  • 电源连接
  • 信号连接

外围单片机连接器配件

一套包含所有连接器的套件可用于连接外围设备:

  • 用于组装带导体端套管电缆的 PCB 连接器

直流连接附件

无散热器多轴版的直流链路连接装置作为补充安装。

四轴重型集装箱穿梭机

采用 SCM 分散控制器的移动技术模块样品系统解决方案

这种重型穿梭式集装箱配备了 IP20 防护等级的 SCM 紧凑型控制器,多轴版本有 4 个轴。


功能:

  • 四轴重型集装箱穿梭车,用于运输和存储多个集装箱,配有分散式 SCM 控制器
  • 通过单片机解决方案读取 SSI 线性测量传感器,并在 MOVI-C® 控制器中关闭位置控制回路
  • 通过板载存储捆绑式 SuperCap 模块实现峰值负载存储和供应可靠性
  • 通过 CM3C 伺服电机和 PxG® 行星伺服减速机实现高运行速度
  • MOVITRANS® 非接触式能量传输系统、滑动触点、储能装置、SuperCaps、电池以及它们的组合


为您带来附加值:

  • 集装箱穿梭车设计紧凑,即使装载较大的货物时也是如此
  • 无论驱动轮是否打滑,都能始终精确地确定穿梭车的位置
  • 供电功率几乎没有波动;在关键转换时确保供电
  • 即使驱动通道较长,循环时间也很快
  • 根据应用和环境条件,提供多种可能的供电方案

电机和齿轮装置

用于直流 48 V 应用的同步伺服电机具有极高的动力性、精确性和强大的功能:

  • 同步伺服电机可与 SEW-EURODRIVE 模块化减速机系统相结合,作为直接安装解决方案或使用适配器。
  • 伺服电机可以选择工作制动器或保持制动器。
  • EnDat 2.2 或 Resolver 编码器系统可提供电机反馈。

额定电压为 DC 48 V 的同步伺服电机

  • 同步电机的静止扭矩 0.75 至 4.2 牛米
  • 同步电机最大扭矩 3.5 至 6.8 牛米
  • 转速等级 4500 或 3000 转/分钟

编码器系统

  • EnDat 2.2 多圈编码器
  • 调节器

制动器(可选):

  • 工作制动器
  • 保持制动器

齿轮单元

  • 用于直接安装的 SEW-EURODRIVE 模块化齿轮单元系统
  • 联轴器/适配器解决方案

电缆

有两种高质量电缆系统可用于连接电机:单电缆解决方案和双电缆解决方案。两种电缆的长度均可自由配置。混合电缆适用于 EnDat 2.2 编码器系统。

单电缆解决方案:

  • 只需一根电缆
  • 长度可变
  • 适用于电缆载体
  • EnDat 2.2 多圈

双电缆解决方案:

  • 编码器电缆和电源电缆
  • 长度可调
  • 适用于电缆载体
  • 分辨率设计
  • EnDat 2.2 多圈

控制技术和安全控制器

我们的 MOVI-C® 模块化自动化系统中的模块和机器控制器专为移动和分散应用而设计。

性能等级:

  • 标准型 UHX25A
  • 高级 UHX45A
  • 渐进式 UHX65A

我们提供的SCU/SDU 系列安全控制器以及相应的输入和输出模块作为一个整体系统,通过 EtherCAT®/Safety over EtherCAT® 实现了出色的一致性和集成性。

可视化解决方案

SEW-EURODRIVE 为移动手持设备、监视器、DOP 和网络面板的可视化和集成提供广泛的产品。

能源传输和供应

MOVITRANS® 的非接触式能量传输解决方案以及MOVI-DPS® 的能量和峰值负载存储解决方案确保了移动应用中的安全能量供应。

软件解决方案

预制软件模块可确保快速可靠的启动。在运行应用程序时,这些模块可实现时间和成本最优化的功能可靠性。

启动和服务

在我们的MOVISUITE® 工程界面(IEC 编辑器)中,单片机系列解决方案可通过"多轴控制器启动 "插件轻松直观地启动。

在 SEW-EURODRIVE,生命周期服务包括贯穿整个系统生命周期的服务、工具和资源。从最初的定位阶段开始,一直到机器和系统的运行和现代化。在使用软件模块时,我们将为您提供帮助。

系统规划服务销售支持经理 Klaus Just:

"SCM 分散控制器的多轴版本可以以节省空间、节能和成本的方式实施多轴解决方案。我们的客户拥有极高的灵活性,因为只需使用一种基本型号,就可以实现多种机器概念。仓储、采购和灵活的项目规划也变得更加容易。采用不同软件模块的客户,如带有负载处理装置的穿梭车,对模块化印象深刻。