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为您带来的益处

安装空间小
采用直流 48 V 技术的可扩展多轴概念,设计极为紧凑

性能卓越,动力强劲
由于循环时间极短,可实现高负载惯性、高动态以及最大持续电流,从而在应用中实现快速加速过程

无缝协调
使用 MOVI-C® 控制器可轻松实现多轴和运动学上复杂的动作

简单服务
由于采用了分散式技术、简单的可插拔性和单一电缆解决方案,因此可提供方便的维修选项

多轴版 SCM 紧凑型分散控制器

用于移动和分散式运动与处理任务

我们专门根据客户的要求定制了多轴伺服控制器解决方案,适用于直流 48 V 技术的移动和分散式应用

SCM结构紧凑,防护等级 IP20,带有两个轴,专为在机器中紧凑安装而开发。对于不带通孔散热器的型号,可直接在机器中通过冷却板进行装配和冷却。预制电缆可用于电机的电气连接。分散控制器的外围连接可通过 "外围单片机连接器 "附件进行单独配置。单片机屏蔽连接 "可用于将屏蔽直接连接到设备上。

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单片机紧凑型系统解决方案详情

设计

SCM 紧凑型,无散热器:

  • 2 轴
  • 可选 DC 24 V 电源装置

SCM 紧凑型,带散热器:

  • 2 轴
  • 可选 DC 24 V 电源装置

认证/合规性

国家认证:

  • CE(欧洲)
  • UKCA(英国)
  • UR(美国和加拿大)- 无附带散热器
  • UL(美国和加拿大)- 有附带散热片

技术数据

轴数 2
额定电压 直流 48 伏
电压范围 直流 20 至 60 伏
额定电流消耗 100 A
配置接口 EtherCAT®和服务接口
轴额定电流 37 A
轴峰值电流 56.5 A
编码器类型 EnDat 2.2/Resolver
制动器控制 24(两线制和三线制)
环境条件 0 至 50°C / IP20 防护等级
(可根据要求提供 -30 至 0°C 的防护等级)
电压输出(可选) 24+/DC -10% V / 12 A
存储束诊断 电压/温度监控
安全功能 STO PL e
现场总线接口 EtherCAT®从站
重量(不含散热器 0.95 千克

应用领域

我们的单片机解决方案可用于多个行业。这也是单片机分散控制器非常适合各种应用的主要原因之一:

  • 生产和加工机器(金属、塑料、木材等)的装卸自动化解决方案
  • 将产品/载体运送到/通过包装和食品加工机器
  • 搬运和机器人解决方案
  • 内部物流软件模块
  • 电池驱动的工程车辆和机械
  • 市政、消防、机场和清洁车辆的辅助装置
  • 板材/钢材的特殊解决方案,如成型应用
  • 非公路移动应用
  • 自动停车场系统

单片机配件

选择合适的附件,即可直接使用。

  • 单片机屏蔽连接 "可直接在设备上实现集成屏蔽连接。
  • 外围单片机连接器 "包括所有必要的外围连接器。
  • 单片机直流链路连接 "可用于将设备组合成多轴版本。

单片机屏蔽连接配件

该附件可将屏蔽直接连接到设备上:

  • 电源连接
  • 信号连接

外围单片机连接器配件

一套包含所有连接器的套件可用于连接外围设备:

  • 用于组装带导体端套管电缆的 PCB 连接器

直流连接附件

无散热器多轴版的直流链路连接装置作为补充安装。

内部物流中的托盘穿梭输送机

配备 SCM 分散控制器的移动技术模块系统解决方案样本

内部物流中的托盘穿梭车,配备 IP20 紧凑型单片机。


功能

  • 带行走轴和提升轴的高动态托盘穿梭机
  • 超级电容器作为双层电容器的储能束
  • 选择性触点充电
  • EtherCAT® 主站功能和 PROFINET/PROFIsafe 从站功能
  • 适用于工业应用的伺服电机,采用直流 48 V 技术,带高性能行星齿轮单元


为您带来附加值:

  • 用于安全软件限位开关的安全位置监控 (SPL)
  • 集成电压供应和外部传感器评估
  • 集成安全功能和距离编码器评估
  • 与上一级控制系统的集成安全接口连接
  • 通过 EtherCAT® 直接连接安全控制器和非安全控制器

双旋转底座车

使用 SCM 分散控制器实现 AGV/AMR(自动导引车/自主移动机器人)自动化的样品系统解决方案

双旋转底座车辆,配备 IP20 紧凑型单片机。


功能:

  • 用于重型负载的双旋转基座车,行驶过程中自由度高
  • 轴数可变,包括升降、辊台等
  • 通过充电触点或 MOVITRANS® 非接触式扁平拾取器进行能量传输
  • 通过以太网与导航计算机连接
  • 非接触式数据传输(无线局域网、光等)
  • 包括集成的安全限速 (SLS) 功能


为您带来附加值:

  • 在保护性超低电压的情况下,车辆可以不使用升压转换器
  • 通过 EtherCAT®(Safety over EtherCAT®)直接连接安全和非安全执行器与传感器技术
  • 通过集成总线系统和可选驱动程序,进一步整合第三方组件
  • 可通过集成的可视化编辑器实现可视化
  • 异常紧凑的设计
  • 通过直接访问传感器/执行器级(包括安全级)实现高速传输

电机和齿轮装置

用于直流 48 V 应用的同步伺服电机具有极高的动力性、精确性和强大的功能:

  • 同步伺服电机可与 SEW-EURODRIVE 模块化减速机系统相结合,作为直接安装解决方案或使用适配器。
  • 伺服电机可以选择工作制动器或保持制动器。
  • EnDat 2.2 或 Resolver 编码器系统可提供电机反馈。

额定电压为 DC 48 V 的同步伺服电机

  • 同步电机的静止扭矩 0.75 至 4.2 牛米
  • 同步电机最大扭矩 3.5 至 6.8 牛米
  • 转速等级 4500 或 3000 转/分钟

编码器系统

  • EnDat 2.2 多圈编码器
  • 调节器

制动器(可选):

  • 工作制动器
  • 保持制动器

齿轮单元

  • 用于直接安装的 SEW-EURODRIVE 模块化齿轮单元系统
  • 联轴器/适配器解决方案

电缆

有两种高质量电缆系统可用于连接电机:单电缆解决方案和双电缆解决方案。两种电缆的长度均可自由配置。混合电缆适用于 EnDat 2.2 编码器系统。

单电缆解决方案:

  • 只需一根电缆
  • 长度可变
  • 适用于电缆载体
  • EnDat 2.2 多圈

双电缆解决方案:

  • 编码器电缆和电源电缆
  • 长度可调
  • 适用于电缆载体
  • 分辨率设计
  • EnDat 2.2 多圈

控制技术和安全控制器

我们的 MOVI-C® 模块化自动化系统中的模块和机器控制器专为移动和分散应用而设计。

性能等级:

  • 标准型 UHX25A
  • 高级 UHX45A
  • 渐进式 UHX65A

我们提供的SCU/SDU 系列安全控制器以及相应的输入和输出模块作为一个整体系统,通过 EtherCAT®/Safety over EtherCAT® 实现了出色的一致性和集成性。

可视化解决方案

SEW-EURODRIVE 为移动手持设备、监视器、DOP 和网络面板的可视化和集成提供广泛的产品。

能源传输和供应

MOVITRANS® 的非接触式能量传输解决方案以及MOVI-DPS® 的能量和峰值负载存储解决方案确保了移动应用中的安全能量供应。

软件解决方案

预制软件模块可确保快速可靠的启动。在运行应用程序时,这些模块可实现时间和成本最优化的功能可靠性。

启动和服务

在我们的MOVISUITE® 工程界面(IEC 编辑器)中,单片机系列解决方案可通过"多轴控制器启动 "插件轻松直观地启动。

在 SEW-EURODRIVE,生命周期服务包括贯穿整个系统生命周期的服务、工具和资源。从最初的定位阶段开始,一直到机器和系统的运行和现代化。在使用软件模块时,我们将为您提供帮助。

评论

系统规划服务销售支持经理 Klaus Just:

"分散式控制器设计紧凑,集成了多种功能和接口,因此具有超乎想象的灵活性。结合极高的控制性能和强大的功率,客户可以实施最佳的自动化和驱动解决方案"。