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地点：
曼海姆（德国）
行业：
农业机械制造
应用：
拖拉机装配线中的驾驶室输送系统
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在约翰迪尔（John Deere）的轿厢输送系统升级项目中，几乎采用了MAXOLUTION®产品系列的全部产品：从减速电机，到安装在现场附近的变频器和控制技术，再到安全技术，所有设备均由SEW-EURODRIVE公司提供：
在装配拖拉机时，如何移动、提升和降下重达850公斤的驾驶室？ 如何保障必须在悬空负载下方作业的工人的安全？如何在最短时间内，将这款安全技术要求极高的驾驶室输送机可靠地升级至最新技术水平？
您可以在我们的视频中了解这一切以及更多内容。 亲身体验位于曼海姆的约翰迪尔（John Deere）农业机械制造厂如何借助 SEW-EURODRIVE 驱动技术生产出一台动力强劲的拖拉机。同时，您还将深入了解我们MAXOLUTION系统解决方案 EHB safety 的优势——这是一款配备最先进安全技术的电动单轨系统EMS。
对电子系统进行全面升级的一个关键原因，是当今安全技术的要求。当然，改造过程中必须保持约翰迪尔的生产效率，毕竟我们在这家拖拉机工厂实行的是三分钟一节拍的生产节奏。 之前的驾驶室输送系统于1996年设计时，年产能为25 000台拖拉机。如今，在需求旺盛的情况下，年产量甚至可达45 000台。约翰迪尔目前已有部分设备采用了SEW-EURODRIVE的驱动技术。 我们的维护部门对布鲁赫萨尔（Bruchsal）提供的技术非常满意。万一发生故障，备件供应也能及时到位。客户服务部与合作非常顺畅。因此，基于多年来良好的合作经验，我们最终决定选择这家驱动系统供应商。 新型驾驶室输送机现已达到最新技术水平，运行状况良好。它在职业安全、控制技术、维护以及前瞻性方面完全满足所有需求，甚至超出了预先设定的要求。 凭借这套创新设备，约翰迪尔获得了更大的灵活性。这使我们能够从容应对未来的要求。约翰迪尔项目经理汉斯·齐格勒（Hans Ziegler）语
在约翰迪尔（John Deere）的电动单轨系统EMS改造项目中，我们几乎应用了全系列产品。其中，减速电机由紧邻工作现场的变频器和控制技术供电，这些设备占用空间小且抗振动。 得益于高性能的MOVISAFE®安全控制系统，约翰迪尔的工人现在能够通过遥控器将驾驶室直接降落在驱动机构上。 我们的电动单轨系统EMS完全符合所有安全技术要求，从基于位置的安全速度控制到通讯功能均无例外。这一点至关重要，因为该工序特别棘手。由于装配要求，操作人员必须将上半身置于驾驶舱与驱动机构之间。SEW-EURODRIVE项目经理伯恩哈德·佩勒格里姆（Bernhard Pehlegrim）表示
最迟到了夏末和初秋，田间的作业又开始繁忙起来。这是收获的季节。拖拉机牵引着相应的挂车，或收割、或运回干草捆、或将收割后的谷物从田里运出，又或是重新翻耕刚收割完的农田。
为了确保农业领域始终有充足的新拖拉机供应，在约翰迪尔曼海姆工厂，那些标志性的绿黄相间农机每3分钟就有一台从生产线滚压而出。 这些拖拉机以不同的尺寸和发动机配置驶离曼海姆工厂——完全根据未来所有者的需求量身定制。
没有这些动力强劲的农机，收获季节会是怎样的？简直难以想象。这些造型独特、色彩醒目的拖拉机经常出现在我们的田间小路或农田上，对于总部位于伊利诺伊州莫林市的美国约翰迪尔公司而言，它们是全球范围内完美的品牌形象代言人。
在曼海姆，每三分钟就有一台“约翰尼”（John Deere的农机被亲切地称为“约翰尼”）从生产线上滚压出来。 但约翰迪尔位于曼海姆的拖拉机生产与布鲁赫萨尔之间有什么共同点呢？主要有两点：其一，驾驶室来自布鲁赫萨尔的姊妹工厂；其二，生产过程中所采用的可靠驱动技术 源自位于布鲁赫萨尔的SEW-EURODRIVE公司。
数十年来，SEW-EURODRIVE在两家工厂提供的可靠驱动装置和自动化解决方案以及卓越的客户服务，确保了高生产率的持续保持。因为对SEW-EURODRIVE而言，质量、安全与全面的客户服务与这家农业机械制造商一样，都至关重要。
这对约翰迪尔拖拉机工厂的管理层来说，是充分的理由，使他们在对曼海姆那台已使用多年的驾驶室输送机进行现代化改造时，依然完全信赖SEW-EURODRIVE。 约翰迪尔德国分公司并未止步于重新订购单驱动装置，而是选择了以配备最优安全技术的电动单轨系统EMS为形式的驱动技术整体改造解决方案。
这些拖拉机的发动机是在位于法国奥尔良附近的萨兰的约翰迪尔工厂生产的。而驾驶室 则由这家农业机械制造商在布鲁赫萨尔生产——距离SEW-EURODRIVE总部不远。由于约翰迪尔将驾驶室和拖拉机的生产流程进行了同步安排， 驾驶室通常在装配前不久才运抵。提前准备时间仅为两天。
当驾驶室从曼海姆的仓库运出后，还需要在前装配环节完成一些细微工序。 随后，驾驶室被转移到一个旋转台上，在那里进行对齐，以便将其装入电动单轨系统EMS的提升框架中。为此，后侧会有类似叉车货叉的螺栓伸入驾驶室下方。
尽管驾驶室的结构会因未来拖拉机的型号和尺寸而异，但这一流程在约翰迪尔的内部作业中始终保持一致。 根据自锁原理，驾驶室在运输过程中会通过自身重量自动固定。经过上述准备后，驾驶室将在缓冲器中等待被调用。它们最终将属于哪台拖拉机，已在物料流系统中预先确定。
电动单轨系统EMS的运输车依次将驾驶室运往组装工位。 由于“组装”工序（将驾驶室与拖拉机的驱动总成连接）耗时超过三分钟（必须保持三分钟一节的物料流节奏），因此组装工作在两条平行生产线上同时进行。 为此，一个道岔将运来的驾驶室分流至左、顺时针两侧。因此，在约翰迪尔工厂的这一工序中，可利用的节拍时间翻倍。
物料流的运行效率和速度，既取决于厂内各流程的协调配合，也取决于输送系统中量身定制的驱动装置和自动化技术。
全面翻新的电动单轨系统EMS的一大重要特点是：凭借模块化的MAXOLUTION系统解决方案EHB safety及其紧凑的分散式结构，新的驾驶室输送系统能够完美适应狭窄的空间条件。
到达装配工位后，驾驶舱首先会自动降至预设高度，以确保不会造成人员受伤。 随后，约翰迪尔的操作员才通过手持操纵器接管控制，利用驱动机构手动将驾驶舱移动至正确的对接位置，最后将电动单轨系统EMS的升降框架进一步降至对接平面。
谁不喜欢参加婚礼呢？ 在约翰迪尔的拖拉机生产线上，SEW-EURODRIVE 甚至堪称“常客”。虽然那里每天以每3分钟一台的频率“举办”着“婚礼”，虽说谈不上浪漫，但却带来了极高的安全性与光明的未来前景。
乍听之下，这场“婚礼仪式”似乎颇具冒险色彩：由于装配工艺的要求，工人有时必须在悬空的负载下方作业，也就是位于驾驶室与待安装的驱动总成（拖拉机的发动机、轴线中心线和液压系统）之间。 然而，在这一装配工位上，精密的安全技术是绝对的关键。为了让约翰迪尔的工人能够在工作时安全地在各组件之间进行操作，电动单轨系统EMS中采取的 冗余措施 确保了该流程中双重的职业安全。
实现最佳职业安全的理想解决方案：通过采用完全冗余的皮带对结构和驱动技术设计，确保双重保护： “MAXOLUTION®”电动单轨系统EMS中采用了两组由高强度材料制成的皮带，以确保对起升框架（含驾驶室）提供最佳支撑。 每对皮带均采用双层（双线）结构，缠绕在电动单轨系统EMS中央的轴上。这使得驾驶室能够对称地升降。
电动单轨系统EMS中安装的驱动技术也采用了冗余设计：两台电机，每台均可独立驱动和制动升降框架，从而确保双重安全。 两个传感器（即所谓的“绳索张力传感器”）负责确保提升高度和提升速度的安全性。此外，这些传感器还能及早检测并报告提升框架可能出现的对称性偏差或倾斜情况。
凭借这一在多方面均具备双重保障的尖端安全系统，约翰迪尔的工人可以毫无顾虑地在悬浮的负载下方作业，以安装电线、 液压软管和螺栓连接件——从而确保驾驶室与驱动机构完美无缝地结合。
目前，约翰迪尔最重的驾驶室重达850千克。但驾驶室输送机的承载上限现已达到1 500千克，因此仍具备充足的余量。
不仅仅是减速电机：在约翰迪尔（John Deere）的吊舱输送机改造项目中，几乎应用了SEW-EURODRIVE全系列MAXOLUTION®产品。 “电动单轨系统EMS”解决方案在升降驱动装置方面采用了分散式（即靠近现场）的电子驱动方案。这些方案占用空间相对较小，且抗振动能力强。 两台斜齿轮-伞齿轮减速电机共同负责提升和降低升降框架或吊舱，每台额定功率均为5.5千瓦。一台 MOVIPRO® SDC 为这组额定功率为11千瓦的电机组提供驱动。0.55千瓦的行驶电机则由 MOVIFIT® 控制器进行控制。
对于整个改造项目，约翰迪尔仅能利用2016/2017年圣诞节及新年期间为期两周的停工假期。所幸设备制造商采用了 MOVIVISION® ：该软件将编程工作量降至最低，并能精确模拟虚拟调试过程。通常情况下，相关计算工作早在改造开始前很久，即在设备规划阶段就已经完成。 对于客户约翰迪尔而言，这大大缩短了实际调试的时间。但这还不是全部。即使在运行期间，该软件也能发挥重要作用，它能够实现持续监控和诊断（包括状态监测），且无需中断设备运行。
车辆位置安全、提升位置安全以及提升速度安全，是 约翰迪尔工人职业安全的基本前提。 所有这些安全功能均运行在 SEW-EURODRIVE 的MOVISAFE® HM31 安全控制器上。该控制器还控制着SBC（安全制动控制）功能，以确保生产线上拖拉机之间的距离正确，从而无需使用机械式距离传感器。
每完成一圈运行后，所有七辆电动单轨系统EMS输送车都必须对升降驱动装置进行自动制动测试。 无论发生何种事件，控制中心都会收到信息。此外，每辆小车的精确位置信息也会实时发送至控制中心，并在可视化屏幕上显示。
一旦出现故障警报，系统将自动采取行动，将相关电动单轨系统EMS输送车剔除并立即将其运送至维护区。通过这种方式，约翰迪尔有效避免了成本高昂的停机情况。