Name: MOVIKIT® 软件模块
Brand: SEW-EURODRIVE

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您的福利

灵活
可用于简单的驱动功能和复杂的运动控制功能。

经济型
用参数化代替编程：节省调试时间和成本。

创新
通过新功能和解决方案促进创新。

方便用户
独立于硬件的操作 - 可在短时间内直观实现。

控制技术

控制柜技术

分布式驱动技术

驱动技术

参数化变得简单编辑

参数化取代编程： ^MOVIKIT®软件 模块可通过图形化配置和诊断轻松启动。我们的标准化软件模块包括从简单的驱动功能（如速度控制和定位）到具有挑战性的运动序列和运动控制功能（如电子凸轮和机器人）的所有功能。当然，如果应用需要，MOVIKIT^®软件模块也可以自由编程。

^MOVIKIT®软件模块与MOVI-C®控制器控制技术完美配合。使用^MOVISUITE®工程软件，可直接将相应的^MOVIKIT®软件模块分配到轴或控制器上，并通过图形向导和编辑器进行配置。因此，从电机启动到软件设置的所有相关参数都可以在一个参数化界面中进行设置。通过自动生成 IEC 代码，只需按一下按钮，^MOVIKIT® 即可集成到 IEC 用户程序中。正如您所看到的，^MOVIKIT® 甚至可以快速、轻松地完成这一步骤。软件模块可通过标准化的直观界面从 IEC 用户程序中进行控制。每个^MOVIKIT®软件模块都提供传统的变量接口和面向对象的接口，以实现最先进的软件结构。

联系表

SEW-EURODRIVE 全世界

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“AutomatioFramework”类别

“AutomationFramework”类别包含一个状态和模式管理器以及各种机器模块。

AutomationFramework 软件模块提供了一个标准化的状态和模式管理器。它与 PackML（包装机语言）兼容，提供 PackTags 等预定义接口，并使用预定义的模式和状态。
基础程序包含一个主控器和一个示例从控器。其他软件模块可从基础项目中轻松添加到该程序中。

此外，该软件模块还包含一系列附加功能，例如故障处理和配方处理，以及适用于以下所列所有子应用程序和预制HMI模块的仿真环境。

文档与下载

功能概览

线性传送带
线性传送带用于实现“输送”子应用。采集的位置值呈线性增长直至达到系统边界，随后溢出至另一系统边界。
模数式输送机
模数式输送机用于实现“输送”子应用。检测到的位置为模数位置。该位置不会随系统单位呈线性增长直至系统边界，而是增长至模数最大值，随后位置又会回退至模数最小值。
线性定位
线性定位用于执行“位置”子应用。采集的位置值会线性增长至系统边界。已实现诸如参考点定位或轴线中心线动等功能。
定位（模数）
“定位（模数）”实现“定位”子应用，适用于模数位置。检测到的位置会线性增长至“模数最大值”。已实现参考点设定和轴线中心线动等功能。
Rotary Knife
Rotary Knife 实现了“切割”子应用。通过旋转刀片，将连续材料切割成预定义的长度。已实现如刀片数量可变等功能。
口袋式传送带
口袋式传送带将“连续输送”子应用转换为“离散输送”。在此过程中，将一条传送带上的连续产品流转移到另一条（例如偏移90°的）输送元件上，并以X个产品为单位向离散位置进行输送。为实现这一目标，系统采用两条传送带，每条传送带包含一条或多条带有若干产品隔间的输送链。在收集产品时，两条传送带会交替运行。
飞锯凸轮
在“飞锯凸轮”子应用中，连续材料在输送过程中被切割成预定义的长度。材料长度通过凸轮曲线进行调节。当需要将连续材料切割成特定长度时，通常采用此版本。
飞锯齿轮相对定位
在“飞锯齿轮相对定位”子应用中，连续材料在输送过程中被切割成预定义的长度。材料长度通过相对定位进行调节。该版本的优势在于，即使输送驱动装置停止运转，仍可进行切割。在此版本中，调整切割长度更为简便。

Smart Belt
Smart Belt 可实现对缓冲物料进行“拉开间隙”的子应用。该子应用通常位于Pocket Belt之前。在输送过程中，缓冲物料借助多个输送元件被拉开，从而形成预定的产品间隙。此外，各个产品会被定位在预定的相位位置，以便能够顺利进入后续的子应用环节。
Robotics XYZ
在“Robotics XYZ”子应用中，实现了三维拾放动作。
Robotics XYZA
在“Robotics XYZA”子应用中，实现了四维（3个空间维度 + TCP旋转）的拾放动作。
Robotics XYZ Tracking
在“RoboticsXYZTracking”子应用中，实现了三维拾放动作。在此过程中，拾取点和放置点的位置可能处于运动状态。
“Robotics XYZA Tracking”
在“Robotics XYZA Tracking”子应用中，实现了四维（3个空间维度 + TCP旋转）的拾放运动。在此过程中，拾取位置和放置位置均可处于运动状态。
MultiMotion Gantry XYZ
在“MultiMotionGantryXYZ”子应用中，实现了三维拾放运动。该应用未使用机器人库，而是采用了传统的定位方式。
Winder
在“Winder”子应用中，实现了线圈的卷绕或解卷。
Roller
在“Roller”子应用程序中，实现了线圈的卷绕或放卷。该子应用程序是“Winder”子应用程序的简化版本，不包含线圈直径的测量或计算功能。
Erector
在“Erector”子应用程序中，实现了将纸板坯料竖立并粘合为纸箱的过程。该应用程序的所有动作均通过凸轮机构相互同步。

硬件和软件要求

必须具备以下硬件和软件组件之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-080）

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
包装机	许可证类型*：Performance 型号代码： SMK2001-020(^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / FXH25A) SMK2001-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK2001-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK2001-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器

“通信”类别

“通信”类别包含提供各种通信服务的^MOVIKIT® 软件模块。

这些服务遵循 OPC 统一架构标准，支持^MOVI-C®自动化模块化系统中的产品与第三方组件之间进行数据交换。同时，产品数据可通过控制面板等方式进行可视化展示。

^MOVIKIT®OPC 统一架构软件模块在 UHX25A、UHX45A、UHX65A 和 UHX86A 功率等级的^MOVI-C®CONTROLLER上提供 OPC 统一架构服务器和 OPC 统一架构客户端。服务器和客户端均根据 OPC 基金会通信协议栈，遵循 OPC 统一架构规范中的“微嵌入式设备服务器”（Micro Embedded Device Server）配置文件实现通讯。通讯通过二进制协议和标准端口 4840 进行。

功能概览

OPC 统一架构服务器通过 IEC 编辑器中的符号配置或通信管理器中的信息模型发布其数据。它既可以与 SEW-EURODRIVE 的^MOVI-C®CONTROLLER 中的 OPC 统一架构客户端进行通信，也可以与其他厂商的设备（如 HMI 面板、增强现实解决方案或用于可视化的平板电脑）进行通信。 OPC 统一架构客户端可通过数据源管理器与其他 OPC 统一架构服务器进行通信。

在最简单的情况下，客户端和服务器采用未加密通讯，无需证书，且用户管理功能处于禁用状态，登录为匿名方式。此外，还可以使用基于证书和/或用户管理的加密通讯。不支持发布/订阅（Pub/sub）通讯。

一台^MOVI-C®CONTROLLER 既可以同时作为其他服务器的 OPC 统一架构客户端，也可以作为其他客户端的 OPC 统一架构服务器。

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备 MOVIRUN® flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配 MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
采用 OPC 统一架构接口的应用	许可证类型*：Performance 型号代码： SMK1501-020（^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A） SMK1501-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK1501-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK1501-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT®OPC 统一架构附加组件 SensorInterface

^MOVIKIT®OPC 统一架构 addon SensorInterface 软件模块 可通过 OPC 统一架构客户端，轻松连接各种传感器。

功能概览

^MOVIKIT®OPC 统一架构附加组件 SensorInterface 许可证下汇总了各种传感器连接方式。

建议使用 SEW-EURODRIVE 公司的 DUV40A IoT 传感器（部件号 19175892）。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个 MOVIKIT® 软件模块：

^MOVIKIT®OPC 统一架构

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
采用 OPC 统一架构接口连接传感器的应用	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1505-000 产品配置器	^MOVIKIT®OPC 统一架构

^MOVIKIT®PROFINET IO 控制器软件模块为连接分散式现场设备（尤其是第三方设备）提供了一种标准化解决方案。该软件模块支持符合 CC-C 符合性等级的 PROFINET IO 协议。借助该模块，您可以实现自动化解决方案（例如用于制造技术、过程自动化或楼宇自动化），以及涵盖驱动技术全领域的应用。

功能概览

PROFINET IO 基于 Ethernet TCP/IP，为 I/O 数据的周期性交换以及按需数据（诊断、参数、IT 功能）的同步非周期性交换提供了一套全面的解决方案。
使用该软件模块的前提是配备了集成 cifX PC 卡的 SEW-EURODRIVE 控制器。

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A
配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-080）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
采用 PROFINET IO 接口的应用	许可证类型*：Performance 型号代码：SMK1502-000 产品配置器	^MOVIKIT®Ethernet/IP™ 扫描器

^MOVIKIT®EtherNet/IP Scanner 软件模块提供了一种标准化的解决方案，用于通过^{EtherNet/IP™} 连接分散式现场设备，尤其是第三方设备。

功能概览

^{EtherNet/IP™}是一种基于以太网 TCP/IP 技术的工业实时以太网。该通信标准除了支持 I/O 数据的周期性交换和参数数据的非周期性交换外，还支持工业 IT 功能（例如 Web 服务器、电子邮件客户端）。使用该软件模块的前提是配备了集成 cifX PC 卡的 SEW-EURODRIVE 控制器。

支持以下协议：

TCP/IP
UDP/IP
DLR
DHCP / BOOTP
IEEE 802.3
IEEE 802.1Q

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备 MOVIRUN® flexible（SMR0001-060）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A
配备 MOVIRUN® flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
采用 EtherNet/IP™ 接口的应用	许可证类型*：Performance 型号代码：SMK1503-000 产品配置器	^MOVIKIT®PROFINET IO 控制器

“Drive”类别

“Drive”类别涵盖^{MOVIKIT®软件模块，}这些模块可直接^{在MOVI-C®自动化}模块化系统的变频器上运行。安装了这些软件模块的变频器可直接连接到上位控制器。控制可通过现场总线、AS-Interface 或通过端子以二进制方式实现。

提供多种操作模式，例如定位、转速控制或扭矩控制。触觉探头、散装货物长度测量等附加功能进一步丰富了功能范围。

调试和诊断无需任何编程知识。

如果不使用来自^MOVI-C®自动化模块化系统的控制技术，则可使用^MOVISUITE®compact 工程设计软件。该版本提供了非常紧凑的安装范围，足以满足“Drive”类^MOVIKIT®软件模块的应用需求。这是通过省略 IEC 编辑器并支持^MOVI-C®CONTROLLER 实现的。

^MOVIKIT®Velocity Drive 软件模块可用于实现具有转速设定和固定定义的现场总线接口的应用。该软件模块主要利用所用应用变频器的基本功能，根据具体应用激活相应的功能模块（例如 FCB05“转速控制”）。因此，功能范围取决于所使用的应用变频器（例如，是否具有编码器反馈）。

功能概览

通过图形用户界面进行调试
自带参数树，包含运行所需的所有参数
提供“转速控制”操作模式
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化的过程数据接口

附加功能：

可变冲击时间
通过过程数据实现可变转矩限制
等等

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVIDRIVE®modular、^MOVIDRIVE®system 和^MOVIDRIVE®technology
^MOVITRAC®advanced

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（底盘、提升装置、轨道车辆）物流应用（仓储系统、横向运输车或旋转台）	许可证类型：应用级别 0 产品配置器	^MOVIKIT®扭矩驱动器 ^MOVIKIT®Positioning Drive ^MOVIKIT®二进制工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT®工件长度与间隙测量驱动器 ^MOVIKIT® Asi 本地电机启动器驱动器

^MOVIKIT®Torque Drive 软件模块用于实现转速控制、扭矩控制或转矩限制等应用。其过程数据接口的结构与^MOVIKIT®Positioning Drive 软件模块一致。

该软件模块主要利用所用应用变频器的基本功能，根据具体应用激活相应的功能模块，例如 FCB 07“扭矩控制”。因此，可用的功能范围取决于所使用的硬件。例如，带位置控制的点动操作仅在配备编码器反馈的情况下才可行。

该软件模块的适用范围包括传动技术（例如：行走机构、提升装置、轨道车辆、分拣应用、直线电机）。由于软件模块已集成到^{MOVISUITE®工程}设计软件中，因此无需任何编程知识即可进行调试和诊断。

功能概览

通过图形用户界面进行调试
包含所有运行所需参数的参数树
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化的过程数据接口
可通过过程数据调节加减速时间（需选配激活）
通过过程数据实现的参数通道（需选配激活）
转矩限制（可选启用）
操作模式：转速控制、点动模式、扭矩控制、参考模式

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概况介绍

手册

软件目录

MOVI-C®在线学习资源

许可

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVIDRIVE®modular、^MOVIDRIVE®system 和^MOVIDRIVE®technology
^MOVITRAC®advanced

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（底盘、提升装置、轨道车辆、分拣应用、直线电机等）	许可证类型：应用级别 0 产品配置器	^MOVIKIT®Velocity Drive ^MOVIKIT®Positioning Drive ^MOVIKIT®二进制工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT®工件长度与间隙测量驱动器 ^MOVIKIT® Asi 本地电机启动器驱动器

^MOVIKIT®Positioning Drive 软件模块可用于实现具有固定定义的现场总线接口的定位应用。该软件模块主要利用所用应用变频器的基本功能，根据具体应用激活相应的功能模块。因此，其功能范围取决于应用变频器（例如，是否配备编码器反馈）。

功能概览

通过图形用户界面进行调试
自带参数树，包含运行所需的所有参数
提供以下操作模式：
- 点动模式
- 转速控制
- 定位运行（相对、绝对、模）
- 参考模式
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化过程数据接口

附加功能：

可变冲击时间
基于传感器的定位
通过过程数据实现可变扭矩限制
通过过程数据进行制动测试（FCB21）
触点探测功能
长度测量

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVIDRIVE®modular、^MOVIDRIVE®system 和^MOVIDRIVE®technology
^MOVITRAC®advanced

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（底盘、提升装置、轨道车辆）物流应用（仓储系统、横向运输车或旋转台）	许可证类型：应用级别 1 产品配置器	^MOVIKIT®Velocity Drive ^MOVIKIT®扭矩驱动器 ^MOVIKIT®二进制工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT®工件长度与间隙测量驱动器 ^MOVIKIT® Asi 本地电机启动器驱动器

^MOVIKIT®BinaryTablePositioning Drive 软件模块可用于实现定位和转速控制应用，在功能范围相同的情况下，既可与二进制控制设备配合使用，也可与通过 AS-Interface 控制的设备配合使用。

该软件模块主要利用所用应用变频器的基本功能，根据具体应用激活相应的功能模块（例如 FCB09“位置控制”、FCB05“转速控制”）。因此，功能范围取决于所使用的应用变频器（现有的电机编码器）。

功能概览

通过图形用户界面进行调试
自带参数树，包含运行所需的所有参数
提供以下操作模式：
- 表格定位（绝对、相对、模）
- 表格位置的示教模式
- 参考运行
- 点动模式
- 基于传感器的定位
- 表格转速控制
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化的接口配置

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVIDRIVE®modular、^MOVIDRIVE®system 和^MOVIDRIVE®technology
^MOVITRAC®advanced

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（底盘、提升装置、轨道车辆）物流应用（仓储系统、横向运输车或旋转台）	许可证类型：应用级别 1 产品配置器	^MOVIKIT®Velocity Drive ^MOVIKIT®扭矩驱动器 ^MOVIKIT®Positioning Drive ^MOVIKIT®工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT®工件长度与间隙测量驱动器 ^MOVIKIT® Asi 本地电机启动器驱动器

^MOVIKIT®TablePositioning Drive 软件模块在很大程度上具备^MOVIKIT®Positioning Drive 软件模块的功能范围。所有运动参数均以表格形式直接存储在变频器中。

该模块不仅具备学习模式，还可将预定义的位置范围与可自定义的速度组合存储（“柔性部件接管”）。^MOVIKIT®Positioning Drive 和^MOVIKIT®TablePositioning Drive 这两个软件模块的现场总线接口结构完全相同。该软件模块的适用范围包括传动技术（行走机构、提升装置、轨道车辆）或各种物流应用（仓储系统、横向移动小车或旋转台）。

由于这些软件模块已集成到工程设计软件^MOVISUITE®中，因此调试和诊断无需任何编程知识。

功能概览

通过图形用户界面进行调试
自带参数树，包含运行所需的所有参数
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化的过程数据接口
提供以下操作模式：
- 点动模式
- 转速设定
- 定位运行（相对、绝对、模）
- 参考模式
- 示教

附加功能：

可变冲击时间
通过过程数据进行制动测试（FCB 21）
4个具有固定速度的定位区域
凸轮开关机构

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVIDRIVE®modular、^MOVIDRIVE®system 和^MOVIDRIVE®technology
^MOVITRAC®advanced

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（底盘、提升装置、轨道车辆）物流应用（仓储系统、横向运输车或旋转台）	许可证类型：应用级别 1 产品配置器	^MOVIKIT®Velocity Drive ^MOVIKIT®扭矩驱动器 ^MOVIKIT®Positioning Drive ^MOVIKIT®二进制工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT®工件长度与间隙测量驱动器 ^MOVIKIT® Asi 本地电机启动器驱动器

^MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive 软件模块可在无需电机编码器的情况下实现经典的“快速/慢速定位”。定位通过触发器实现，这些触发器用于在快速和慢速之间转换，或激活停止延迟。该软件模块还支持双向定位应用，并可选配额外的传感器。由于该软件模块已集成到^MOVISUITE®工程设计软件中，因此无需任何编程知识即可进行调试和诊断。

功能概览

通过图形用户界面进行调试
自带参数树，包含运行所需的所有参数
可通过过程数据调节冲击时间（需选配激活）
提供以下操作模式：
- 点动模式
- 参考模式
- 多种进料操作模式
- 出料
- 反向模式
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化的过程数据接口

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVIDRIVE®modular、^MOVIDRIVE®system 和^MOVIDRIVE®technology
^MOVITRAC®advanced

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（底盘、提升装置、滚筒输送机、链式运输机）物流（横向移动车、旋转台）	许可证类型：应用级别 1 产品配置器	^MOVIKIT®Velocity Drive ^MOVIKIT®扭矩驱动器 ^MOVIKIT®Positioning Drive ^MOVIKIT®二进制工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®工件长度与间隙测量驱动器 ^MOVIKIT® Asi 本地电机启动器驱动器

^MOVIKIT®ArticleLengthAndGapMeasurement Drive 软件模块用于实现具有转速设定和固定定义的现场总线接口的应用。它能够直接采集并输出触点探头输入端两次边沿变化之间所经过的相对距离。通过连接传感器，可以基于

电机位置，可测量工件的长度或两个工件之间的距离。该软件模块可应用于内部物流等场景。

功能概览

通过图形用户界面进行调试
自带参数树，包含运行所需的所有参数
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化的过程数据接口
提供以下操作模式：
- 点动模式
- 转速设定

附加功能：

触觉探针功能/长度测量

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVIDRIVE®modular、^MOVIDRIVE®system 和^MOVIDRIVE®technology
^MOVITRAC®advanced

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
物流中的传动技术（例如：皮带输送、链式输送技术以及用于零担货物的辊道）	许可类型：应用级别 1 产品配置器	^MOVIKIT®Velocity Drive ^MOVIKIT®扭矩驱动器 ^MOVIKIT®Positioning Drive ^MOVIKIT®二进制工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT® Asi 本地电机启动器驱动器

^MOVIKIT®Asi LocalMotorStarter Drive 软件模块用于实现具有转速设定和固定定义的 ASi 现场总线接口的应用。其适用范围包括传动技术或物流应用等。该模块提供 6 种预配置设置，例如单传感器停止、双传感器停止和互锁运行。

该软件模块主要利用所用应用变频器的基本功能，根据具体应用激活相应的功能模块（例如 FCB 04“手动操作”、FCB 05“转速控制”、 FCB 14“紧急停止”）。由于仅需在工程设计软件^MOVISUITE®中进行配置，因此调试和诊断完全不需要任何编程知识。

功能概览

通过图形用户界面进行调试
自带参数树，包含运行所需的所有参数
用于监控和控制轴线的诊断监视器
可配置的ASi接口（数据输入位/数据输出位）
数字输入/数字输出的灵活配置
操作模式：自动模式、现场运行

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVIDRIVE®modular、^MOVIDRIVE®system 和^MOVIDRIVE®technology
^MOVITRAC®advanced

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（底盘、提升装置、滚筒输送机、链式运输机）物流（横向移动车、旋转台）	许可证类型：应用级别 2 产品配置器	^MOVIKIT®Velocity Drive ^MOVIKIT®扭矩驱动器 ^MOVIKIT®Positioning Drive ^MOVIKIT®二进制工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®工作台定位驱动器 ^MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive ^MOVIKIT®工件长度与间隙测量驱动器

“DriveRadar®”^类别

^{“DriveRadar®”}类别包含^{MOVIKIT®软件模块，}这些模块会将计算出的数据与应用的实际值进行对比，并检测和分析其中的偏差或变化。这使得能够对应用进行持续监控和诊断，从而及早发现并排除异常情况。

^MOVIKIT®ModelBasedMonitoring 软件模块是一款基于各类应用数学计算模型的诊断与分析工具。系统会将计算出的数据与应用的实际值进行对比，并进行统计分析。超过配置阈值的偏差可能会触发警告或警报。此外，记录的数据还可以导出为 CSV 或 JSON 文件，以便进行进一步的诊断和后续处理。

功能概览

与传统的状态监测不同，使用该软件模块无需记录参考曲线。因此，该软件模块适用于曲线轮廓发生变化的情况（例如在更换规格时）。结合传统的状态监测功能，可将现有的参考曲线转换为新的曲线轮廓。由于系统不会将磨损情况纳入学习过程并将其判定为正常状态，因此无需重新学习参考曲线。

计算出的数据可以导出，并导入到 SEW-Workbench 中用于工程设计。对于 SEW-Workbench 能够图示的复杂曲线轮廓，因此也可以进行工程设计。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）

^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）

^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）

^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®MultiMotion Camming
^MOVIKIT®MultiMotion Gearing

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
状态监测	许可证类型：单用户型号代码：SMK3000-000 产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion Camming ^MOVIKIT®MultiMotion Gearing

^MOVIKIT®DeviceIdentity 软件模块用于采集和监控参数（例如序列号、型号代码），并识别来自^MOVI-C®自动化模块化系统的组件（例如驱动装置）。作为基于软件的边缘层智能服务，它在自动化与物联网之间架起桥梁，从而实现资产管理、状态监测和预测性维护。

基于采集和监控的参数，该软件模块通过产品特定数据图示出设备基础设施，从而为 SEW-EURODRIVE 的其他^MOVIKIT®软件模块（例如^MOVIKIT®DeviceVitality）奠定了基础。

功能概览

联网
利用标准化的OPC 统一架构信息模型提供数据，以实现设备相关数据在实时环境下的连贯、无缝可追溯性（^{需要MOVIKIT®}OPC 统一架构软件模块）。
互操作性
利用经过处理的数据，可直接导入并轻松集成到客户的IT系统（资产管理及物联网系统）中。
简便
通过工程设计软件^MOVISUITE®进行高效且简单的调试，无需编程知识。
可视化
可在设备现场直接显示数据，也可通过可选的云连接实现可视化（需配备^MOVIKIT®Web Visualization 软件模块）。

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
资产管理状态监测预测性维护	许可证类型：^MOVIRUN®flexible 版本中免费包含型号代码：无产品配置器	^MOVIKIT®DeviceVitality

^MOVIKIT®DeviceVitality 软件模块用于采集和监控^MOVI-C®自动化模块化系统中各组件的健康状态，例如温度或功率。这是一款基于软件的边缘层智能服务，在自动化与物联网之间架起桥梁，从而实现资产管理、状态监测和预测性维护。

该软件模块采集的参数会通过多种方法（例如平均值、最小值、最大值以及负责率）针对不同时间段进行预处理。这些参数可与可预配置、可参数化的监控功能相结合，以实现包括通知在内的状态监控。

功能概览

联网
利用标准化的 OPC 统一架构信息模型提供数据，以实现设备相关数据在实时环境下的连贯、无缝可追溯性（需要 MOVIKIT® OPC 统一架构软件模块）。
互操作性
利用经过处理的数据，可直接导入并轻松集成到客户的IT系统（资产管理及物联网系统）中。
简便
通过工程设计软件 MOVISUITE® 进行高效且简单的调试，无需编程知识。
可视化
可在设备现场直接显示数据，也可通过可选的云连接实现可视化（需配备^MOVIKIT®Web Visualization 软件模块）。

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
资产管理状态监测预测性维护	许可证类型：性能型号代码： SMK3001-020（^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A） SMK3001-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK3001-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK3001-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器

“EnergyRecovery”类别

“EnergyRecovery”类别^{包含MOVIKIT®软件}模块，可通过这些模块实现采用新型块状或正弦波形能量回馈（MDR90B或MDR91B）的供电解决方案。

^MOVIKIT®EnergyRecovery 软件模块提供了相关功能，可通过^MOVI-C®CONTROLLER 或上位控制器对 MDR90B 和 MDR91B 供电单元进行控制。此外，测量值和状态值既可在 IEC 层提供，也可通过现场总线接口提供。

功能概览

通过 IEC 应用程序控制 MDR90B 和 MDR91B 供电单元
将测量值和状态值传输至^MOVI-C®CONTROLLER 及上位控制器
可激活“保持预充电”和“输入与回馈运行（自动模式）”两种操作模式
面向客户的标准化过程数据接口

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带能源管理功能的应用	许可类型：^MOVIRUN®flexible 软件中免费包含型号代码：无产品配置器	^MOVIKIT®EnergyRecovery ParallelMode

^MOVIKIT®EnergyRecovery ParallelMode 软件模块支持将两台 MDR90B 或 MDR91B 型设备并联，以提升总功率。操作通过^MOVISUITE®中的软件节点进行，其操作方式与单个^MOVIKIT®EnergyRecovery 软件模块相同。

功能概览

通过 IEC 应用程序控制 MDR90B 和 MDR91B 供电单元。
将测量值和状态值传输至^MOVI-C®CONTROLLER 及上位控制器。两台设备的测量值和状态值被整合，使其呈现为单一设备。
可激活“保持预充电”和“馈入与回馈运行”（“自动模式”）两种操作模式
面向客户的标准化过程数据接口

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带能源管理功能的应用	许可类型*：^MOVIRUN®flexible 软件中免费包含型号代码：无产品配置器	^MOVIKIT®EnergyRecovery

“Motion”类别

“运动控制”类别包含提供专用运动控制功能的软件^{模块，如MOVIKIT®}。该类别还包含一些插件，这些插件也可用于其他类别的软件模块，例如MOVIKIT® Motion addon AntiSway。

^MOVIKIT®EncoderInterface 软件模块用于将来自外部源（例如通过^Ether-CAT®直接连接的距离编码器或任意变量）的数据，从系统单元转换为用户单元。在此过程中，既可以对同步数据进行模运算处理，也可以进行分子/分母运算处理。此外，其功能范围还包括参考点设定功能，并提供可靠性高的偏移量和余量管理。

功能概览

数据源中模数溢出的处理
将外部数据转换为具有相应分辨率的LREAL格式（例如：编码器连接到变频器，且用户单元已在变频器上配置）
输出量缩放比例（例如：编码器连接到^EtherCAT®，^{并在MOVI-C®}CONTROLLER上对用户单元进行缩放比例）
计算导数以测定速度和加速度
启用滤波器以对数据进行平滑处理
在除法运算中对余数进行一致且具有高可靠性的存储
对变量进行一致且可靠的存储
死区时间补偿

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
xxxx	许可证类型*：^MOVIRUN®flexible 中免费包含型号代码：无产品配置器

^MOVIKIT®CamSwitch 软件模块是一款基于控制器的凸轮开关机构，其凸轮轨道和凸轮的数量可灵活调整。

功能概览

源数据处理可在任意用户单元中进行，支持一阶和二阶导数。
根据方向对凸轮进行评估
可调节凸轮极限附近的滞后
时间凸轮可调
I/O信号的死区时间补偿取决于速度和加速度
凸轮限值的动态偏移
输出电平切换
I/O强制（强制时，该值将在每个周期内写入，从而使变量始终保持在相应值上。）
输出与任务系统相关的切换时间，用于控制外部外围设备

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
xxxx	许可证类型*：单用户型号代码：SMK0014-000 产品配置器	^MOVIKIT®MutliMotion 凸轮机构

软件模块^MOVIKIT®Motion addon AntiSway扩展了软件模块^MOVIKIT®MultiMotion、^MOVIKIT®MultiMotion Camming、^MOVIKIT®Gearing 以及^MOVIKIT®MultiAxisController 的功能范围，新增了一项用于抑制驱动机构中具有主导共振频率的振荡的功能。在^MOVIKIT®Motion addon AntiSway 软件模块的特定操作模式下，还可以抑制随时间变化的共振频率。

功能概述

^MOVIKIT®Motion addon AntiSway 软件模块无需对传感器进行评估，即可在常规运动轨迹上生成加法校正信号，从而防止参数化机械系统发生振动。

该软件模块支持以下应用类型：

塔架摆动
腹部摆动
摆动（PendulumSway）
弹簧摆动（正在开发中）
流体摆动（正在开发中）

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）

^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）

^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）

^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®MultiAxisController Torque
^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
^MOVIKIT®MultiAxisController 扭矩偏转
^MOVIKIT®MultiMotion addon PositionController
^MOVIKIT®StackerCrane MultiAxisController 捆绑包

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
起重机应用仓储系统内部物流	许可证类型*：单用户型号代码：SMK0008-000 产品配置器	^MOVIKIT®MultiAxisController Torque ^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT®MultiAxisController 扭矩偏斜 ^MOVIKIT®堆垛起重机^{effiDriveMOVIKIT®}

“MultiAxisController”类别

“MultiAxisController”类别包含用于控制机械耦合驱动装置^的MOVIKIT®中央控制软件模块。根据软件许可证的不同，可选择校正倾斜（Skewing）或补偿两个驱动装置之间的扭矩（Torque）。该软件模块取代了传统的“主从”运行模式，并与位置同步的主从运行模式相比，提供了更广泛的功能范围。若需协调两个以上轴线中心线，可使用“Cascading”和“FourAxes”这两个附加组件。 “级联”功能扩展允许将多个轴组以级联（嵌套）方式运行。借助“FourAxes”功能扩展，一个轴组中可控制的驱动装置数量可从两个增加至多达四个。该类别中的各种^MOVIKIT®产品均可相互组合使用。

该软件模块可对机械耦合驱动装置之间的偏斜进行校正（操作模式为“偏斜优先”）。

功能概览

角同步旋转
对中功能可持续使用
过载保护装置：在发生故障时防止异步运行
针对以下问题的解决方案：
- 松耦合驱动装置
- 双主轴驱动系统，当位置不同时容易发生倾斜
替代B代设备中的以下功能：
- 主从同步运行（传动比为 1:1）
- FCB 22 多驱动系统
- SyncCrane——功能替代方案
- DriveSync——传动比为1:1时的功能替代方案

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
起重机应用仓储系统内部物流	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1202-000 产品配置器	^MOVIKIT®MultiAxisController Torque ^MOVIKIT®MultiAxisController 扭矩偏移 ^MOVIKIT®MultiAxisController addon Cascading ^MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes ^MOVIKIT®MultiAxisController扩展模块 CurveLimitation ^MOVIKIT®StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT®Motion addon AntiSway

该软件模块实现了机械耦合驱动装置之间的扭矩平衡（“扭矩优先”操作模式）。

功能概览

同步运行与扭矩分配
扭矩分配
负载分配、负载分布
驱动装置的刚性耦合（原称“从动扭矩”）
负载平衡（原称“主从模式”）
转速同步
转矩跟随
扭矩耦合
驱动装置之间的负载分配可在线调节驱动装置之间的张力可在线调节电子差速器
可参数化差速锁
ASR（取代B代ASR软件）
在维护时可禁用任意轴组成员

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
起重机应用仓储系统内部物流	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1201-000 产品配置器	^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT®MultiAxisController 扭矩偏移 ^MOVIKIT®MultiAxisController addon Cascading ^MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes ^MOVIKIT®MultiAxisController附加模块曲线限制 ^MOVIKIT®StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT®Motion addon AntiSway

该软件模块融合了^MOVIKIT®MultiAxisController Torque和^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing这两款软件模块的特点。

该软件模块同时^{具备MOVIKIT®}MultiAxisController Torque软件模块和^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing软件模块的功能。因此，可在同一套设备内实现“Torque”和“Skewing”两种操作模式之间的切换。例如，当各驱动装置之间的耦合刚度发生剧烈变化时，便需要进行此类切换。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
起重机应用仓储系统内部物流	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1203-000 产品配置器	^MOVIKIT®MultiAxisController Torque ^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT®MultiAxisController addon Cascading ^MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes ^MOVIKIT®MultiAxisController曲线限制扩展模块 ^MOVIKIT®StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT®Motion addon AntiSway

^MOVIKIT®MultiAxisController 软件模块的扩展。

该软件模块扩展^了MOVIKIT®MultiAxisController的功能范围，使其能够以级联（嵌套）方式运行多个轴组。例如，当门式起重机的每侧均配备两个驱动装置时，就需要采用级联控制。在此情况下，门式起重机的每侧应单独以“扭矩优先”操作模式运行，而两侧则应共同以“倾斜角度优先”操作模式运行。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®MultiAxisController Torque
^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
^MOVIKIT®MultiAxisController 扭矩偏转

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
起重机应用仓储系统内部物流	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1205-000 产品配置器	^MOVIKIT®MultiAxisController Torque ^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT®多轴控制器扭矩偏斜 ^MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes ^MOVIKIT®MultiAxisController 曲线限制扩展模块 ^MOVIKIT®StackerCrane^effiDRIVE®

^MOVIKIT®MultiAxisController 软件模块的扩展。

该软件模块扩展^了MOVIKIT®MultiAxisController 软件模块的功能范围，使其 能够控制多达4个驱动装置。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®MultiAxisController Torque
^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
^MOVIKIT®MultiAxisController 扭矩偏转

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
起重机应用仓储系统内部物流	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1204-000 产品配置器	^MOVIKIT®MultiAxisController Torque ^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT®MultiAxisController 扭矩偏移 ^MOVIKIT®MultiAxisController 级联 ^MOVIKIT®运动附加模块曲线限制 ^MOVIKIT®StackerCrane^effiDRIVE®

软件模块^MOVIKIT®MultiAxisController addon CurveLimitation扩展了^MOVIKIT®MultiAxisController 软件模块的功能范围，使其能够在不触发安全功能 SLS （安全限速）功能，且不超出设计最大速度。在此过程中，系统会根据运动方向对轴组成员的速度进行限制，确保其速度不超过设定值。驱动轮之间的速度比由曲线几何形状决定，并由^MOVIKIT®MultiAxisController 软件模块持续保持。这将导致轴组中某个组件的速度降低。

功能概览

该功能通常应用于需通过弯道的、配备多个驱动装置的轨道引导式车辆。例如，仓储系统、无人运输系统或电动悬挂式轨道和电动地面轨道系统。

若需实现多个编码器区段之间的切换（例如在转弯的仓储系统中），请联系 SEW-EURODRIVE。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®MultiAxisController Torque
^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
^MOVIKIT®MultiAxisController 扭矩偏转

应用示例	订购信息	配套及类似产品
起重机应用仓储系统内部物流	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1208-000 产品配置器	^MOVIKIT®MultiAxisController Torque ^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT®MultiAxisController 扭矩偏移 ^MOVIKIT®MultiAxisController 级联 ^MOVIKIT®运动扩展模块四轴 ^MOVIKIT®StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT®Motion addon AntiSway

“MultiMotion”类别

“MultiMotion”类别^{包含MOVIKIT®软件模块}，用于实现插补轴线的通用运动控制功能。通过预定义的IEC接口，可以激活运动曲线，并可对其进行叠加等操作。除了多种运动曲线外，还提供各种附加组件。

^MOVIKIT®MultiMotion 软件模块为插补轴线中心线提供了通用的运动功能。可通过预定义的 IEC 接口，便捷地激活各种基于时间或主轴的运动曲线。此外，还支持运动曲线的叠加。

功能概览

可通过工程工具^MOVISUITE®中的图形用户界面或应用程序进行配置
为插补轴线中心线提供运动控制功能
基于时间的运动曲线：速度设定、相对和绝对定位、点动
基于主轴的运动曲线：直接耦合
运动曲线叠加
基于轴和基于曲线（飞行）的参考定位
提供触点检测功能
虚拟轴线中心线的配置

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备 MOVIRUN® flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配 MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
包装技术（包装设备、装盒机、纸箱成型机、智能传送带）运输与物流（多轴、升降或行走底盘、厂内起重机、仓储系统）加工设备（飞锯、旋转刀具）	许可类型：已包含在^MOVIRUN®flexible 中，免费使用型号代码：无产品配置器	^MOVIKIT®StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT®Robotics

^MOVIKIT®MultiMotion Auxiliary Positioning 软件模块可用于配置非插补轴的定位以及速度和转矩设定值。该软件模块特别适用于在简单应用中（例如用于调节驱动装置）控制辅助轴。

功能概览

转速设定
扭矩设定
定位
原点复位

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备 MOVIRUN® flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配 MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（输送带和辊道）	许可类型：^MOVIRUN®flexible 中免费包含型号代码：无产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion Auxiliary Velocity

^MOVIKIT®MultiMotion Auxiliary Velocity 软件模块可用于为非插补轴配置速度和转矩设定值。该软件模块特别适用于在简单应用（例如传送带）中控制辅助轴。

功能概览

转速设定
扭矩设定

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备 MOVIRUN® flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配 MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（输送带和辊道）	许可类型：^MOVIRUN®flexible 中免费包含型号代码：无产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion Auxiliary Positioning

^MOVIKIT®MultiMotion Gearing 软件模块基于^MOVIKIT®MultiMotion 软件模块，并在其功能基础上增加了两个或多个轴之间的基于位置的同步运行功能。

功能概览

可通过工程工具^MOVISUITE®中的图形化用户界面或应用程序进行配置
为插补轴线中心线提供运动功能
- 基于时间的运动曲线：速度设定、相对和绝对定位、点动
- 基于主轴的运动曲线：直接耦合
运动曲线叠加
基于轴和基于曲线（飞行）的参考定位
提供触点检测功能
虚拟轴线中心线的配置
基于行程和时间的接合/分离机制及偏移量处理
提供对准功能

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备 MOVIRUN® flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配 MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
包装技术（包装设备、装盒机、纸箱成型机、智能传送带）运输与物流（多轴、升降或行走底盘、厂内起重机、仓储系统）加工设备（飞锯、旋转刀具）	许可证类型*：Performance 型号代码： SMK0011-020(^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A) SMK0011-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK0011-060(^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A) SMK0011-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion

^MOVIKIT®MultiMotion Camming 软件模块基于^MOVIKIT®MultiMotion 软件模块，并在其功能基础上增加了电子凸轮盘，将其作为基于主曲线的运动轮廓。

功能概览

可通过工程工具^MOVISUITE®中的图形化界面或应用程序进行配置
为插补轴线中心线提供运动功能
- 基于时间的运动曲线：速度设定、相对和绝对定位、点动
- 基于主轴的运动曲线：直接耦合
运动曲线叠加
基于轴和基于曲线（飞行）的参考定位
提供触点检测功能
虚拟轴线中心线的配置
曲线描述的在线配置
处理使用“MOVISUITE® CAM Editor”（→ 2）创建的曲线函数描述。
自动接合与分离机制
实时相位和振幅校正
实时曲线切换
提供对齐功能
配置用户自定义配置文件

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备 MOVIRUN® flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或 MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配 MOVIRUN® flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配 MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
包装技术（包装设备、装盒机、纸箱成型机、智能传送带）运输与物流（多轴、升降或行走底盘、厂内起重机、仓储系统）加工设备（飞锯、旋转刀具）	许可证类型*：Performance 型号代码： SMK0001-020(^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A) SMK0001-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK0001-060(^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A) SMK0001-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion ^MOVIKIT®MultiMotion Gearing ^MOVIKIT®MultiMotion Camming addon Interpolation ^MOVIKIT®MultiMotion Camming addon AntiSlosh

^MOVIKIT®MultiMotion addon PositionController 软件模块通过添加中央位置控制和经典的编码器信号处理功能，扩展了^MOVIKIT®软件模块（例如^MOVIKIT®MultiMotion）的功能范围。

功能概览

如果将^MOVIKIT®MultiMotion addon PositionController 软件模块与^MOVIKIT®MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation 软件模块结合使用，则可将组合式编码器评估作为数据源。

文档与下载

硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
包装技术（包装设备、装盒机、纸箱成型机、智能传送带）运输与物流（多轴、升降或行走底盘、厂内起重机、仓储系统）加工设备（飞锯、旋转刀具）	许可证类型*：Performance 型号代码： SMK0006-020(^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A) SMK0006-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK0006-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK0006-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion ^MOVIKIT®MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation

^MOVIKIT®MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation 软件模块通过添加组合式编码器评估功能，扩展了软件模块（例如^MOVIKIT®MultiMotion）的功能范围。

功能概览

通过这种组合式编码器评估功能，可将高分辨率电机编码器与低分辨率且存在死区的距离编码器相结合。即使在电机与机器采用摩擦连接的情况下，低分辨率的距离编码器也能毫无疑问地确保机器参考点。^MOVIKIT®MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation 软件模块据此生成一个以机器为基准、可动态使用且高分辨率的编码器信号。

文档与下载

硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®MultiMotion addon PositionController

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
包装技术（包装设备、装盒机、纸箱成型机、智能传送带）运输与物流（多轴、升降或行走底盘、厂内起重机、仓储系统）加工设备（飞锯、旋转刀具）	许可证类型*：Performance 型号代码： SMK0007-020(^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A) SMK0007-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK0007-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK0007-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion ^MOVIKIT®MultiMotion addon PositionController

^MOVIKIT®MultiMotion Camming addon Interpolation 软件模块通过基于支撑点表插值生成运动曲线的功能，扩展了^MOVIKIT®MultiMotion Camming 软件模块的功能范围。

功能概览

使用线性或三次插值时，最多可对 1024 个控制点进行插值；使用样条插值时，最多可对 64 个控制点进行插值。

控制点表既可以作为ASCII文件存储在^MOVI-C®CONTROLLER的记忆卡上，也可以直接由应用程序生成。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®MultiMotion Camming

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
包装技术（包装设备、装盒机、纸箱成型机、智能传送带）运输与物流（多轴、升降或行走底盘、厂内起重机、仓储系统）加工设备（飞锯、旋转刀具）	许可证类型*：Performance 型号代码： SMK0012-020(^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A) SMK0012-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK0012-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK0012-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion ^MOVIKIT®MultiMotion Camming

^MOVIKIT®MultiMotion Camming addon AntiSlosh 软件模块扩展了某个软件模块（例如^MOVIKIT®MultiMotion Camming）的功能范围。

功能概览

该软件模块扩展了其他软件模块（例如^MOVIKIT®MultiMotion Camming）的功能范围，新增了一项生成运动曲线的功能，用于在液体节律性运动中减少振荡。可通过工程设计工具^MOVISUITE®中的图形界面或应用程序进行配置。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®MultiMotion Camming

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
食品行业的灌装和封口机	许可类型*：Performance 型号代码： SMK0013-020(^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A) SMK0013-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK0013-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK0013-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion ^MOVIKIT®MultiMotion Camming

“PowerAndEnergySolutions”类别

“PowerAndEnergySolutions”类别^{涵盖了适用于MOVIDRIVE®}modular系列变频器的能源供应解决方案。通过这些解决方案，可以优化应用场景中的能耗和功率要求，并控制能量储存。这有助于降低采购成本。

^MOVIKIT®PowerAndEnergySolutions DirectMode 软件模块配合MDP92A 供电模块或 MDE90A 能量转换器（均来自 “PowerAndEnergySolutions”系列中的MDP92A供电模块或MDE90A能量转换器配合使用^{，为MOVIDRIVE®}modular产品系列的变频器提供了一种简单且可编程的供电方案。^MOVIKIT®PowerAndEnergySolutions DirectMode软件模块特别适用于不带储能装置的应用场景。

功能概览

^MOVI-C®CONTROLLER 与供电模块 MDP92A 及能量转换器 MDE90A 之间的通讯
采集电网供电功率和轴模块功率
监测 24 V 负载（通过 MDS90A）和外部交流负载的功率
可动态调节的最大电网汲取功率
动态可调的直流电流极限
动态可调的直流侧电压（最高 800 V）
提供交流电网的状态信息（相电和停电、外线电压及相电流）（仅限 MDP92A）
用于与上位控制器通讯的现场总线接口
自动运行模式，便于系统操作

^{下图图示了MOVIKIT® Power}AndEnergySolutions DirectMode软件模块与MDP92A供电模块（带制动电阻）^{及MOVIDRIVE®}modular轴模块的典型应用场景：

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带能源管理功能的应用	许可类型：^MOVIRUN®flexible 中免费包含型号代码：无产品配置器	^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution PowerMode ^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution EnergyMode ^MOVIKIT®电力与能源解决方案并联模式

^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution ParallelMode 软件模块可在控制端支持并联连接的 MDP92A 供电模块和 MDE90A 能量转换器。
该模块可与^MOVIKIT®PowerAndEnergySolutions DirectMode、^MOVIKIT®PowerAndEnergySolutions EnergyMode 以及^MOVIKIT®PowerAndEnergySolutions PowerMode 软件模块进行通信，并提供一个用于操作的集中式接口。因此无需单独控制各设备。

功能概览

统一接口
汇总的状态信息
将多台设备作为单台设备进行控制
操作简便
当某台设备发生故障时，可进行受限的应急运行（冗余）

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带能源管理功能的应用	许可类型：^MOVIRUN®flexible 中免费包含型号代码：无产品配置器	^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution DirectMode ^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution EnergyMode ^MOVIKIT®电力与能源解决方案并联模式

^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution EnergyMode 软件模块可提供高效率的供电解决方案，其特点是采用与直流侧解耦的储能装置，并可通过交流电网（桥式整流器）实现简便供电。该储能装置并非直接连接到直流侧，而是通过“PowerAndEnergySolutions”系列中的 MDE90A 能量转换器进行连接。这带来了储能放电深度更深、储能系统设计规模更小等优势。控制层面的软件支持由^MOVIKIT®PowerAndEnergySolutions EnergyMode 软件模块提供。

功能概览

^{MOVIKIT®通用}接口
^MOVI-C®CONTROLLER与 MDE90A 能量转换器之间的通讯
再生制动检测，以优化储能利用
在直流侧或储能侧进行可变闭环控制，并具备动态可调的功率或电流极限
监测轴模块功率和储能系统功率
监测 24 V 负载（通过 MDS90A）和外部交流负载的功率
通过查询诊断接口监控储能装置（例如：当前储能温度或过温和过压信号）
自动接通和断开储能装置
支持 SEW-EURODRIVE 的储能系统
用于与上位控制器通讯的现场总线接口

下图示^{明了MOVIKIT®}PowerAndEnergySolutions EnergyMode与经典供电模块MDP90A、带储能装置的能量转换器MDE90A以及MOVID^RIVE® modular轴模块的组合应用场景：

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带能源管理功能的应用	许可证类型*：Performance 型号代码： SMK1403-020（^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A） SMK1403-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK1403-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK1403-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution DirectMode ^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution PowerMode ^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution 预测性充电控制 ^MOVIKIT®电力与能源解决方案并联模式

^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution PowerMode 软件模块配合来自供电模块 MDP92A 或能源转换器 MDE90A 系列 “PowerAndEnergySolutions”系列中的MDP92A供电模块或MDE90A能量转换器，以及额外的储能系统，可^{为MOVIDRIVE®产品系列的}变频器构建模块化、高效率的供电解决方案。

因此，该^MOVIKIT®软件模块特别适用于将储能系统直接接入直流侧的应用场景。^MOVIKIT®PowerAndEnergySolutions PowerMode 软件模块不仅具备^MOVIKIT®PowerAndEnergySolutions DirectMode 软件模块的功能范围，还针对上述应用场景提供了相应的扩展功能。

功能概览

能量存储器的充电状态可动态调节，包括工作范围的设定
再生制动检测，以优化储能利用
基于功率控制的直流侧放电（仅限与MDP92A及外部制动电阻配合使用）
储能装置的自动接通与断开
通过查询诊断接口对储能装置进行监控（根据具体储能装置类型，例如当前储能温度或过温、过压信号）
计算停电后的剩余运行时间
自动运行模式，便于系统操作，包括无储能器运行模式
支持 SEW-EURODRIVE 的储能系统
用于与上位控制器通讯的现场总线接口

^{下图图示了MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions}PowerMode软件模块与MDP92A供电模块、^MOVIDRIVE®modular轴模块及储能装置的典型应用场景：

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带能源管理功能的应用	许可证类型*：Performance 型号代码： SMK1402-020（^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A） SMK1402-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK1402-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK1402-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution DirectMode ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution EnergyMode ^MOVIKIT®电力与能源解决方案预测性充电控制 ^MOVIKIT®电力与能源解决方案并联模式

^MOVIKIT®PowerAndEnergySolution PredictiveChargeControl 软件模块可以改变储能系统的充电状态。

功能概览

该软件模块可根据仓储系统中提升装置的潜在高度能量，调整储能装置的充电状态。系统会综合计算各升降机构轴的位置，并根据预计可回收的能量量，相应地降低或提高储能装置所需的充电状态。对于其他驱动装置和行驶动作，系统会预留一笔固定额度的备用储备。该功能有助于根据升降和行走动作有针对性地调整储能装置的充电状态，从而节约能源，并降低所需的储能容量及相关的采购成本。

下图展示了提升装置先向上再向下移动的过程。由于下降过程会将大量能量回馈至储能装置，因此储能装置的电量会相应减少。

文档与下载

硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®PowerAndEnergySolutions PowerMode

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带能源管理功能的应用	许可证类型*：Performance 型号代码： SMK1406-020（^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A） SMK1406-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK1406-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK1406-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution DirectMode ^MOVIKIT® PowerAndEnergySolution EnergyMode ^MOVIKIT®电力与能源解决方案 PowerMode

“机器人技术”类别

“机器人技术”类别涵盖用于机器人控制的^MOVIKIT®软件模块。借助^MOVIKIT®Robotics 软件模块，可实现双轴机器人的构建。该模块提供了由 SEW-EURODRIVE 开发的机器人语言（SRL）。此外，借助多种预编程的附加功能，可实现具有多达6个自由度的多种机器人类型以及特定应用。

^MOVIKIT®Robotics 软件模块是机器人控制的基础，提供了丰富的机器人配置模型，用户可通过设定尺寸来对这些模型进行参数化配置。该软件模块的重心在于物料搬运应用，例如码垛机或货物转移。诸如绘图、涂胶或对传送带上的面食进行装饰等加工任务，同样可以轻松实现。

功能概览

可通过^MOVISUITE®RobotMonitor（例如通过 3D 仿真）、IEC 程序或过程数据接口进行简单操作
预定义的具有 2 个关节轴的运动学模型（例如：门式机器人、滚轮龙门机器人、SCARA 机器人、三角机器人、混合运动学）
可存储20个程序，每个程序包含数百条运动指令
可存储额外程序，数量无限制
手动操作模式（单轴/关节轴/笛卡尔坐标点动，程序）和自动模式（程序）
步进控制（步进、运动）
覆盖功能
刀具变换
带加减速限制的线性插补
PTP插补
使用显式坐标或可变姿态
在目标点中指定刀具方向，或采用带自动对准功能和偏移量处理的切线控制
在IEC程序中集成布尔变量、实数变量或姿态变量
控制结构（if、while）
调用函数（用于同步执行 IEC 代码）
调用子程序
基于距离、时间或两者的组合的运动事件
可^与MOVIKIT®MultiAxisController软件模块及其附加组件结合使用，例如在多个驱动装置共同驱动一个关节轴的应用中。
导出力-扭矩曲线，用于在 SEW-EURODRIVE 的 Workbench 中进行驱动设计

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
机器人应用	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1101-000 产品配置器	^MOVIKIT®Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT®Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT®Robotics addon Circle ^MOVIKIT®Robotics 扩展模块 TouchProbe ^MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT®Robotics 扩展模块 CollisionDetection ^MOVIKIT®Robotics扩展模块 PreControl

^MOVIKIT®Robotics addon MediumModels 软件模块扩展了^MOVIKIT®Robotics 软件模块的功能范围，使其能够将具有 3 或 4 个关节轴的运动学模型用于控制。

功能概览

可控制以下具有3或4个关节轴的运动学模型：

门式机器人
滚轮龙门机器人
SCARA
三角机器人
三脚机器人
四足机器人
混合运动学

该功能范围包含对运动学模型的相应3D仿真

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®Robotics

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
机器人应用	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1102-000 产品配置器	^MOVIKIT®Robotics ^MOVIKIT®Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT®Robotics addon Circle ^MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT®Robotics扩展模块 CollisionDetection ^MOVIKIT®Robotics扩展模块 PreControl

^MOVIKIT®Robotics addon LargeModels 软件模块扩展了^MOVIKIT®Robotics 软件模块的功能范围，使其能够将具有 5 或 6 个关节轴或至少 2 个姿态自由度的运动学模型用于控制。这涵盖了所有类型的运动学模型。

功能概览

用于控制具有5或6个关节轴或至少2个姿态自由度的运动学模型。

该功能范围包含对运动学模型的相应3D仿真。

^MOVIKIT®Robotics addon LargeModels 软件模块的许可证以及相应的 LargeModels 控制软件（可通过 USB 闪存盘获取）已列入当前有效的货物清单（DUVO 428/2009 附件 I），清单编号：2D002。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®Robotics

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
机器人应用	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1103-000 产品配置器	^MOVIKIT®Robotics ^MOVIKIT®Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT®Robotics addon Circle ^MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT®Robotics扩展模块 CollisionDetection ^MOVIKIT®Robotics扩展模块 PreControl

^MOVIKIT®Robotics addon Circle 软件模块通过增加圆弧插补功能，扩展了^MOVIKIT®Robotics 软件模块的功能范围。

功能概览

圆弧段的参数化可通过以下几种方式进行：

圆心和角度
圆心与圆弧端点
圆弧上的中点与圆弧的端点
半径和角度
半径和圆弧端点

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®Robotics

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
机器人应用	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1105-000 产品配置器	^MOVIKIT®Robotics ^MOVIKIT®Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT®Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT®Robotics扩展模块 CollisionDetection ^MOVIKIT®Robotics扩展模块 PreControl

^MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe 软件模块扩展了^MOVIKIT®Robotics 软件模块的功能范围，使其能够在传感器触发器或布尔变量状态发生变化时，对当前笛卡尔位置进行测量，或执行基于传感器的定位。
TouchProbe 功能的典型应用场景包括：当工件高度可变或未知时的码垛机或拆垛操作，以及基于传感器的动作执行等。

功能概览

触觉探针功能：测量与基于传感器的定位
可在运动轨迹的任意位置注册和取消注册触觉探针功能
在单个机器人程序中进行多次注册
对事件源、边沿、事件重复（例如多次测量）以及测量方向进行参数设定
通过RobotMonitor和3D仿真，对注册、触发器触发以及触点探头位置进行全面的诊断

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®Robotics

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
机器人应用	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1107-000 产品配置器	^MOVIKIT®Robotics ^MOVIKIT®Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT®Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT®Robotics addon Circle ^MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT®Robotics扩展模块 CollisionDetection ^MOVIKIT®Robotics扩展模块 PreControl

^MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking 软件模块通过增加在移动坐标系中进行插值的功能，扩展了^MOVIKIT®Robotics 软件模块的功能范围。

功能概览

该功能支持在移动坐标系中进行插值。

典型应用场景包括：从传送带上取下零件并放置在静态环境中，或者在多条传送带之间直接转移货物。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®Robotics

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
机器人应用	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1110-000 产品配置器	^MOVIKIT®Robotics ^MOVIKIT®Robotics addon MediumModels ^MOVIKIT®Robotics 大型模型扩展包 ^MOVIKIT®Robotics addon Circle ^MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT®Robotics扩展模块 CollisionDetection ^MOVIKIT®Robotics扩展包 PreControl

^MOVIKIT®Robotics addon CollisionDetection 软件模块扩展了^MOVIKIT®Robotics 软件模块的功能范围，使其能够检测机器人与其环境之间的碰撞，并执行预设的响应。

功能概览

该功能可检测机器人与其周围环境之间的碰撞，并执行预设的响应动作。碰撞响应^在MOVIKIT®Robotics软件模块中进行参数设置。碰撞检测基于对测得的电机电流与当前运动和负载状态下预期电机电流的持续补偿量。碰撞检测本身的参数化工作在底层的 MultiMotion 轴线上进行。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®Robotics

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
机器人应用	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1109-000 产品配置器	^MOVIKIT®Robotics ^MOVIKIT®Robotics addon MediumModels 扩展包 ^MOVIKIT®Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT®Robotics addon Circle ^MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT®Robotics 扩展模块 PreControl

^MOVIKIT®Robotics addon PreControl 软件模块扩展了^MOVIKIT®Robotics 软件模块的功能范围，增加了扭矩预控制功能，从而提高运动轨迹精度并减少振荡。

功能概览

当启用^MOVIKIT®Robotics addon Precontrol 软件模块时，系统会实时调整机器人的实际运动轨迹，以提高运动轨迹精度。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®Robotics

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
机器人应用	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1108-000 产品配置器	^MOVIKIT®Robotics ^MOVIKIT®Robotics addon MediumModels 扩展包 ^MOVIKIT®Robotics addon LargeModels ^MOVIKIT®Robotics addon Circle ^MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe ^MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking ^MOVIKIT®Robotics 插件 CollisionDetection

“SingleAxis”类别

“SingleAxis”类别涵盖了^{所有MOVIKIT®软件模块，}这些模块的功能均可通过参数设置，并配备了标准化的过程数据接口。

与“MultiMotion”类别不同，该类别的软件模块在调试和诊断过程中完全不需要任何编程知识。

^MOVIKIT®ProcessData 软件模块将来自上位控制器的现场总线数据通过^MOVI-C®CONTROLLER 直接且未经修改地转发至变频器。由此可激活所用变频器的基本功能。可用的功能范围取决于所使用的变频器，例如是否配备了编码器反馈。

功能概览

通过工程工具^MOVISUITE®的图形用户界面进行调试
透明的过程数据接口，可将数据从现场总线直接、原样传输至变频器
可配置多达16组过程数据，并将其传输至变频器
用于监控和控制轴的诊断监视器

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（底盘、提升装置、轨道车辆）物流应用（仓储系统、横向运输车或旋转台）	许可类型：已包含^在MOVIRUN®flexible中，免费使用型号代码：无产品配置器

^MOVIKIT®Velocity 软件模块可用于实现具有转速设定和固定定义的现场总线接口的应用。该软件模块主要利用所用变频器的基本功能，根据具体应用激活相应的功能模块（例如 FCB 05 转速设定）。因此，可用的功能范围取决于所使用的变频器（例如是否具备编码器反馈功能）。

功能概览

通过工程工具^MOVISUITE®的图形用户界面进行调试
启用“转速设定”操作模式
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化过程数据接口

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（底盘、提升装置、轨道车辆）物流应用（仓储系统、横向运输车或旋转台）	许可类型：已包含^在MOVIRUN®flexible中，免费使用型号代码：无产品配置器	^MOVIKIT®Positioning

^MOVIKIT®Positioning 软件模块可用于实现具有固定定义的现场总线接口的定位应用。该软件模块主要利用所用变频器的基本功能，根据具体应用激活相应的功能模块（例如 FCB 09 位置控制）。因此，可用的功能范围取决于所使用的变频器（例如是否具备编码器反馈）。

功能概览

通过工程工具^MOVISUITE®的图形用户界面进行调试
提供以下操作模式：
- 点动模式
- 转速设定
- 定位运行（相对/绝对）
- 参考点定位模式
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化过程数据接口

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（底盘、提升装置、轨道车辆）物流应用（仓储系统、横向运输车或旋转台）	许可类型：已包含^在MOVIRUN®flexible中，免费使用型号代码：无产品配置器	^MOVIKIT®Velocity

^MOVIKIT®Gearing 软件模块可用于实现具有固定定义的现场总线接口的同步运行应用。除了用于同步运行的“Gearing”操作模式外，该软件模块还提供了^MOVIKIT®Positioning 软件模块中所有已知的基本操作模式（点动模式、转速设定、定位模式、参考点模式）。
在使用^MOVIKIT®Gearing 软件模块时，变频器在所有操作模式下均以插补方式运行。^MOVIKIT®Gearing 软件模块还支持以下软件模块：

^MOVIKIT®MultiMotion addon PositionController
^MOVIKIT®MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation
^MOVIKIT®Motion addon AntiSway

功能概览

通过工程工具^MOVISUITE®的图形用户界面进行调试
自带参数树，包含运行所需的所有参数
提供以下操作模式：
- 点动模式
- 转速设定
- 定位运行（相对/绝对）
- 参考点定位模式
- 同步运行
基于行程和时间的接合/分离机制及偏移量处理
提供对中功能
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化的过程数据接口

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
传动技术（底盘、提升装置、轨道车辆）物流应用（仓储系统、横向运输车或旋转台）	许可证类型：性能版型号代码： SMK1709-020（^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或* ^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A） SMK1709-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或 ^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A） SMK1709-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK1709-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion Gearing

^MOVIKIT®薄膜送料软件模块可实现带印刷标记控制和预定义现场总线接口的薄膜送料功能。除“自动”操作模式外，该软件模块还^{提供了MOVIKIT®}Positioning软件模块中所有已知的基本操作模式（点动模式、转速设定模式、定位模式、参考点模式）。在^MOVIKIT®FilmFeeder 软件模块中，变频器在所有操作模式下均以插补方式运行。

功能概览

通过工程工具^MOVISUITE®的图形化界面进行调试
提供以下操作模式：
- 点动模式
- 转速设定
- 定位运行（相对/绝对）
- 参考点模式
- 自动模式
通过过程数据对“带印刷标记控制的薄膜进给”功能进行参数设定
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化的过程数据接口

文档与下载

硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

必须安装以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®Gearing
^MOVIKIT®MultiMotion Gearing
^MOVIKIT®MultiMotion Camming

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
通过传送带驱动的薄膜输送（水平/垂直成型-填充-封口机）	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1720-000 产品配置器	^MOVIKIT®Gearing ^MOVIKIT®MultiMotion Gearing ^MOVIKIT®MultiMotion Camming

^MOVIKIT®FlyingSaw 软件模块是一款用于实现加工应用的软件模块，在这些应用中，刀具通过线性运动与待加工工件实现同步。除了“自动”操作模式外，该软件模块还提供了^MOVIKIT®Positioning 软件模块中所有已知的基本操作模式（点动模式、转速设定定位模式、原点复位模式）。在^MOVIKIT®FlyingSaw 软件模块中，变频器在所有操作模式下均采用插补控制。

功能概览

通过工程工具^MOVISUITE®的图形化界面进行调试
提供以下操作模式：
- 点动模式
- 转速设定
- 定位运行（相对/绝对）
- 参考点模式
- 自动模式
通过过程数据对“飞行锯”功能进行参数设定
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化的过程数据接口

文档与下载

硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®MultiMotion Camming

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
切割移动中的连续材料（飞锯）同步材料输送（灌装工位）飞冲头飞刀	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1730-000 产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion Camming

^MOVIKIT®RotaryKnife 软件模块支持实现带“旋转刀具”功能和固定定义的现场总线接口的电子凸轮应用。除了“自动”操作模式外，该软件模块还提供了^MOVIKIT®Positioning 软件模块中所有已知的基本操作模式（点动模式、转速设定定位模式、参考点模式）。在^MOVIKIT®RotaryKnife 软件模块中，变频器在所有操作模式下均采用插补控制。

功能概览

通过工程工具^MOVISUITE®的图形化界面进行调试
提供以下操作模式：
- 点动模式
- 转速设定
- 定位运行（相对/绝对）
- 参考点模式
- 自动模式
通过过程数据对“旋转刀具”功能进行参数化
用于监控和控制轴线的诊断监视器
标准化过程数据接口

下图展示了一把旋转刀，它将材料卷切成长度可调的片段。在此过程中，生产线不会停止运行。

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硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®MultiMotion Camming

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
横向切割机 HFFS和VFFS（水平/垂直成型-填充-封口机）中的旋转横向封口通过旋转刀具进行打孔	许可类型*：单用户型号代码：SMK1740-000 产品配置器	^MOVIKIT®MultiMotion Camming

^MOVIKIT®Winder 软件模块通过程序库提供了一系列用于实现卷绕应用的功能，可实现以恒定拉力或恒定带速对材料进行卷绕或放卷。

功能概览

在卷绕应用中，不同的材料和机械条件需要采用不同的卷绕技术。
支持以下标准工艺：

张力控制式卷绕机
- 扭矩控制（可选配拉力控制）
- 舞者轴承控制
- 通过测量拉力来实现闭环控制，调节设定转速，从而实现拉力控制
带速度控制的速率控制型卷绕机（可选配速度控制功能）

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
卷绕应用（收卷机、缠绕机、带舞动辊的卷绕机）	许可证类型：Performance 型号代码： SMK1710-020（^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或* ^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A） SMK1710-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或 ^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A） SMK1710-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK1710-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器

“StackerCrane”类别

“StackerCrane”类别包含用于实现仓储系统的^{MOVIKIT® 软件模块}。这些软件模块可以与其他软件模块组合使用并进行扩展，例如 MOVIKIT® MultiAxisController 或 MOVIKIT® Motion addon AntiSway。

^{借助MOVIKIT®}StackerCrane软件模块，可实现 仓储系统的节能运行。通过优化升降和行走驱动器的运行循环，节能效果可达10%。

功能概览

该软件模块可用于实现最多具有4个横向轴和4个升降轴的仓储系统。两个移动方向均需至少各配备一个外部编码器，或与环境建立无滑差连接。通过一个易于操作的过程数据接口，可设定行走轴和升降轴的目标位置及动态参数。

在下游的单轴或轴组上，可使用以下软件模块：

^MOVIKIT®StackerCrane MultiMotion
^MOVIKIT®StackerCrane MultiAxisController

该软件模块也可仅与一个下级轴线中心线配合使用，并可扩展其功能范围，如下图所示。

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硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
仓储系统	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1301-000 产品配置器	^MOVIKIT®MultiAxisController Torque ^MOVIKIT®MultiAxisController Skewing ^MOVIKIT®MultiAxisController 扭矩偏斜 ^MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes ^MOVIKIT®MultiAxisController addon Cascading ^MOVIKIT®组合伸缩管 ^MOVIKIT®Motion addon AntiSway

该软件模块可用于实现“组合伸缩臂”类型的负载处理装置（LAM）。此类负载处理装置主要应用于自动小件仓储系统（AKL）中，用于货物的入库和出库操作。组合伸缩臂由一个带有1至4条皮带的伸缩臂组成。对于下层各独立轴（伸缩臂和皮带），^{采用MOVIKIT®}Gearing软件模块进行控制。

功能概览

伸缩机构与皮带轴的接合与分离过程由智能系统控制，且高效省时。
通过工程设计软件^MOVISUITE®中的图形化用户界面进行调试
提供以下操作模式：
- 点动模式
- 参考模式
- 定位运行（绝对）
- 入库
- 出库
标准化过程数据接口
用于监控和控制轴的诊断监视器

文档与下载

硬件和使用要求

必须满足以下硬件和软件要求之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

其他软件要求

需要以下其中一个^MOVIKIT®软件模块：

^MOVIKIT®MultiMotion Camming
^MOVIKIT®MultiMotion Gearing
^MOVIKIT®Gearing

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
仓储系统	许可证类型*：单用户型号代码：SMK1305-000 产品配置器	^MOVIKIT®StackerCrane^effiDRIVE® ^MOVIKIT®MutliMotion 凸轮传动 ^MOVIKIT®MutliMotion 齿轮传动 ^MOVIKIT®Gearing

“可视化”类别

“可视化”类别包含^MOVIKIT® 软件模块，这些模块支持对^MOVI-C®CONTROLLER 数据进行图形化展示。根据需求，可通过控制器、独立的Windows设备或基于Web的方式实现。为此，提供了开放或通用的标准，例如HTML 5或Windows 10 IoT。

需要^{使用MOVIKIT®}Visualization basic软件模块，^{才能为MOVI-C®}CONTROLLER UHX65A配备图形用户界面（可视化功能）。为此，需将该软件模块安装在^MOVI-C®CONTROLLER 的 Windows 部分（CFast 记忆卡 OMW）上。

功能概览

借助可视化功能^，MOVI-C®CONTROLLER 的数据以图形方式呈现。显示时，既可使用本地 DisplayPort 接口，也可通过远程浏览器面板使用 Web 可视化功能。

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硬件和使用要求：

必须具备以下硬件和软件组件之一：

配备 OMW-6x 记忆卡的^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A
配备 NVMe SSD 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带HMI的应用	许可证类型*：单用户型号代码：SSE0001-000 产品配置器	^MOVIKIT®可视化灵活版 ^MOVIKIT®可视化多功能版 ^MOVIKIT®Web可视化

要为Windows设备配备可视化^功能，例如IPC11D..操作终端、 DOP21C.. 或运行 Windows 10 操作系统的 PC。为此，需将该软件模块安装在相应的设备上。

功能概览

借助可视化功能^，MOVI-C®CONTROLLER 的数据可在远程 HMI 设备上显示。显示时，既可使用 Windows 设备的 DisplayPort 接口，也可通过浏览器面板使用 Web 可视化功能。

文档与下载

硬件和使用要求：

必须具备以下硬件和软件组件之一：

配备 OMW-6x 记忆卡的^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A
配备 NVMe SSD 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带HMI的应用	许可证类型*：单用户型号代码：SSE0002-000 产品配置器	^MOVIKIT®Visualization basic ^MOVIKIT®多功能可视化 ^MOVIKIT®Web可视化

要为 Windows 设备配备可视化功能，需要使用^MOVIKIT®Visualization multi 软件模块。为此，需将该软件模块安装到该设备上。

功能概览

借助可视化功能，可将一个或多个^MOVI-C®CONTROLLER 的数据整合显示在远程 HMI 设备上。显示时，既可使用 Windows 设备的 DisplayPort 接口，也可通过浏览器面板使用 Web 可视化功能。

文档与下载

硬件和使用要求：

必须具备以下硬件和软件组件之一：

配备 OMW-6x 记忆卡的^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A
配备 NVMe SSD 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带HMI的应用	许可证类型*：单用户型号代码：SSE0003-000 产品配置器	^MOVIKIT®Visualization basic ^MOVIKIT®灵活可视化 ^MOVIKIT®Web可视化

^MOVIKIT®WebVisualization 软件模块支持基于开放标准（例如 HTML5）的基于 Web 的可视化。

功能概览

^{MOVI-C® CONTROLLER}上的本地 Web 服务器可在多个终端设备上提供分布式可视化功能，用户可通过 Web 浏览器进行访问。得益于 HTML5 技术，当前的智能手机、平板电脑以及 WOP11D-.. 操作终端均可作为显示器使用。

文档与下载

硬件和使用要求：

必须满足以下硬件和软件要求之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带HMI的应用	许可证类型*：Performance 型号代码： SMK1504-020（^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A） SMK1504-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A） SMK1504-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMK1504-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	^MOVIKIT®可视化基础版 ^MOVIKIT®可扩展可视化 ^MOVIKIT®可视化多功能版

“捆绑包”类别

“捆绑包”类别包含各种预定义的软件包，其中包含多个 MOVIKIT® 软件模块。这些软件包可用于特定的目标应用或机器类型。通过预先筛选出符合这些机器典型功能的软件模块，可显著减少配置工作量。同时，与单独购买许可证相比，套件折扣还能显著降低成本。

成型、填充和封口机（FFS）许可捆绑包

包含用于实现典型水平或垂直包装设备及其特有功能（如卷绕、切割和封口）的软件许可证。

借助我们的 StarterSET。

硬件和使用要求：

必须具备以下硬件和软件组件之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

文档与下载

应用示例	订购信息	配套及类似产品：
卧式或立式包装设备	许可类型*：Performance 型号代码： SMB0001-020（^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A） SMB0001-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A） SMB0001-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMB0001-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	-

成型、灌装和封口机（FFS）许可捆绑包

该套件包含用于典型卧式液体灌装和封口机应用实施的软件许可证，重心支持该类机器的典型功能，如卷绕、切割和封口。

借助我们的 StarterSET。

硬件和使用要求：

必须具备以下硬件和软件组件之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-080）

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应用示例	订购信息	配套及类似产品：
卧式灌装封口机	许可证类型：Performance 型号代码： SMB0002-020（^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A /* ^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A） SMB0002-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / ^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A） SMB0002-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMB0002-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	-

基于曲线的立盒机和集合包装机许可套装（CP-SL）

包含用于实现典型侧装式纸箱成型机和集合式包装机的软件许可证。旨在支持机器的典型功能，例如切割、涂胶和控制凸轮。

借助我们的 StarterSET。

硬件和使用要求：

必须具备以下硬件和软件组件之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

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应用示例	订购信息	配套及类似产品：
组合包装机	许可证类型*：Performance 型号代码： SMB0003-020(^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A) SMB0003-040（^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A） SMB0003-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMB0003-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	-

带机器人运动学（CP-TL）的集合式包装机许可套装

该软件许可包专为实现典型顶部装载式集合包装机的应用而设计，该类设备由机器人运动学系统驱动。支持机器特有的功能，如变换、产品追踪、涂胶以及凸轮控制。

借助我们的 StarterSET。

硬件和使用要求：

必须具备以下硬件和软件组件之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-080）

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应用示例	订购信息	配套及类似产品：
带机器人运动学结构的集合式包装机	许可证类型：Performance 型号代码： SMB0004-040 (^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /* ^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A) SMB0004-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMB0004-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	-

码垛机和X-Y门式机器人（EoL）许可捆绑包

包含用于实现典型码垛机和采用2轴机器人运动学（2D）的门式机器人的应用软件许可证；其中包含门式轴线中心线和缠绕功能的机器专用功能。

借助我们的 StarterSET。

硬件和使用要求：

必须具备以下硬件和软件组件之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-080）

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应用示例	订购信息	配套及类似产品：
码垛机 X-Y 门式机器人	许可证类型*：Performance 型号代码： SMB0005-040(^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A) SMB0005-060（^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A） SMB0005-080 （^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	-

码垛机器人许可证套装（EoL ROB）

该软件许可包包含用于实现典型码垛机（采用4轴机器人运动学及其变换）应用的软件许可。此外，还包含产品追踪、层位识别和碰撞检测等特定于该类机器人的附加功能。

借助我们的 StarterSET。

硬件和使用要求：

必须具备以下硬件和软件组件之一：

配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）的^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A
配备^MOVIRUN®flexible 的^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A (SMR0001-080)

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应用示例	订购信息	配套及类似产品：
机器人应用	许可证类型*：Performance 型号代码： SMB0006-060(^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A) SMB0006-080（^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A）产品配置器	-

仓储系统许可捆绑包

MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController 软件包包含所有必要的许可证，可帮助您轻松、快速地实现仓储系统的部署。该套装包含 MOVIKIT® StackerCrane（1 份）和 MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing（2 份）软件许可证。

可实现以下功能：

无论是否使用 MultiAxisController，均采用相同的接口
XY 能量优化
应急运行
夜间运行或能量存储器禁用时的覆盖控制
增强的控制动态性能（组合式编码器分析）
同一运动方向上的多轴线中心线控制
钢丝伸长补偿
同一行进方向上的两个机械上相互独立的驱动装置
带顶部驱动器的防摆动控制

借助我们的 StarterSET.

硬件和使用要求：

必须具备以下硬件和软件组件之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX45A 或^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A，搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-040）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX65A 搭配^MOVIRUN®flexible（SMR0001-060）
^MOVI-C®CONTROLLER UHX86A 搭配^MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

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应用示例	订购信息	配套及类似产品：
仓储系统	许可证类型*：单用户型号代码：SMB2001-000 产品配置器	-

轨道引导系统许可捆绑包

该套件用于在轨道引导系统中部署通用车辆软件。该套件可协助完成车辆专用硬件的调试工作。用户界面通过^MOVIKIT®WebVisualization进行呈现。

硬件和使用要求：

必须具备以下硬件和软件组件之一：

^MOVI-C®CONTROLLER UHX25A 或配备^MOVIRUN®flexible（SMR0001-020）的^MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A

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应用示例	订购信息	配套及类似产品：
电动单轨系统EMS	许可证类型*：Performance 型号代码：SMB2002-000 产品配置器	-

参数化变得简单 编辑

“AutomatioFramework”类别

“通信”类别

功能概览

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硬件和使用要求：

功能概览

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硬件和使用要求

其他软件要求

功能概览

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硬件和使用要求：

功能概览

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硬件和使用要求：

“Drive”类别

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硬件和使用要求：

功能概览

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概况介绍 手册 软件目录 MOVI-C®在线学习资源 许可

硬件和使用要求：

功能概览

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硬件和使用要求：

功能概览

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硬件和使用要求：

功能概览

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硬件和使用要求：

功能概览

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硬件和使用要求：

功能概览

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硬件和使用要求：

功能概览

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硬件和使用要求：

“DriveRadar®”类别

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更多信息

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硬件和使用要求

其他软件要求

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更多信息

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硬件和使用要求：

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更多信息

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硬件和使用要求：

“EnergyRecovery”类别

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硬件和使用要求：

功能概览

更多信息

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硬件和使用要求：

“Motion”类别

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硬件和使用要求：

功能概览

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硬件和使用要求：

功能概述

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硬件和使用要求

其他软件要求

“MultiAxisController”类别

功能概览

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硬件和使用要求

功能概览

参数化变得简单编辑

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手册

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许可

“DriveRadar®”^类别