为了让您获得与应用场景完美匹配的驱动解决方案，我们为您提供种类繁多的驱动技术。 从我们模块化自动化系统 MOVI-C® 中的驱动装置，到能够显著降低您设计工作量的“即用型”驱动装置，您都能找到最适合自己的解决方案。
借助我们的即用型驱动模块，您可以为双向或全向行驶的车辆采用现成的解决方案，从而显著减少您在底盘设计方面的工作量。 此外，我们的模块采用可扩展设计，因此能够确保在载重范围从100公斤到数吨的车辆中高效运行。
您的优势：
- 创新：模块化 驱动模块支持构建各种车辆方案，实现最大灵活性。
- 经久耐用： 采用 SEW-EURODRIVE 久经考验的驱动技术，确保长久 的使用寿命。
- 简便：标准化接口，可快速完成车辆组装并确保顺畅调试。
- 功能强大：经过认证的 驱动模块提供功能保证，适用于物流和生产领域移动系统的自动化解决方案。
L60摆动轴驱动模块 | L80摆动轴驱动模块 | |
技术数据 | ||
| 运动学 | 双向 | 双向 |
| 自重 | 80 公斤 | 100 公斤 |
| 整车载重 | 最高750公斤 | 最高1500公斤 |
尺寸 | ||
| 外形尺寸（长×宽×高） | 865 毫米 × 465 毫米 × 220 毫米 | 780 毫米 × 670 毫米 × 220 毫米 |
| 驱动轮直径 | 200 毫米 | 200 毫米 |
| 离地间隙 | > 20 毫米 | > 20 毫米 |
| 轮距（轮毂中心距） | 435 毫米 | 640 毫米 |
驱动参数 | ||
| 最大驱动功率 | 1400 W（每个驱动装置700 W） | 1400 W（每个驱动装置700 W） |
| 最大边缘高度 | 3 毫米 | 3 毫米 |
| 允许的地面条件 | DIN 18202 | DIN 18202 |
能源供应 | ||
| 充电系统类型 | 非接触式能量传输 MOVITRANS® line | MOVITRANS® line 非接触式能量传输 |
| 最大功率消耗 | 1100 W | 1100 W |
| 系统电压 | 直流 360 V | 直流 360 V |
驾驶转向系统 | |||
| 规格 | FLS 80 | FLS 100 | FLS 145 |
| 尺寸（长×宽×高） | 250 毫米 × 170 毫米 × 105 毫米 | 250 毫米 × 170 毫米 × 125 毫米 | 250 毫米 × 170 毫米 × 210 毫米 |
| 轮径 | 80 毫米 | 100 毫米 | 145 毫米 |
| 最大承重 | 100 公斤 | 300 公斤 | 500 公斤 |
| 最大速度 | 3.0 米/秒 | 2.0 米/秒 | 1.5 米/秒 |
| 最大加速度 | 2.0米/秒² | 0.8m/s² | 0.6m/s² |
| 最大减速率 | 2.06m/s² | 1.9m/s² | 1.5m/s² |
| 驱动装置 | 全向驱动装置（旋转角度360°，无机械限制） | ||
| 通讯 | EtherCAT® 输入/输出 | ||
| 安全 |
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| 特点 |
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| 客户服务部 | 提供不同规格的轮组，可轻松更换，并集成保持制动器 | ||
凭借我们久经考验的、源自MOVI-C®自动化模块化系统的SEW-EURODRIVE驱动技术，我们可以为您提供适合您移动系统的驱动装置方案。配合相应的变频器，您还将获得针对您车辆的优化解决方案。
非接触式能量传输可确保整个系统的高效负责率，且不会中断充电。该系统采用高效且使用寿命长的快速充电储能装置。通过智能能源管理，可优化车辆数量。此外，还能节省维护成本。
能源传输与能源供应
非接触式能量传输
MOVITRANS® 非接触式能量传输为您提供了多种可能性。无论您是在行驶过程中充电，还是希望在合适的能量传输点快速获取大功率能量：我们始终确保为您提供安全、无磨损且免维护的能量传输。
能源供应
能量耦合器、功率耦合器和储能系统，以及智能功率与能源管理功能集于一体：无论是在移动还是固定应用中，MOVI-DPS® 都能帮助您节约资源、降低成本，并保障您设备的未来。
该控制技术能够确保在最高运行安全性的条件下执行高难度任务。
该控制模块具有高防护等级，专为无人运输车（AGV）的侧面安装而设计。
该控制模块采用模块化设计，可根据具体应用场景进行灵活配置：
- 适用于无人驾驶运输车的抗振动且高性能的MOVI-C控制
- 在工业环境中具有高可靠性，防护等级为IP54
- 可完美且简便地协调多个轴线中心线和驱动装置
- 对无人运输车中整个驱动技术的集中控制
- 通过图标进行快速诊断
- 车辆的手动控制与操作
- 标准化接口，可快速、轻松地集成该模块
SEW-EURODRIVE 制造的控制技术
运动与自动化控制一站式解决方案：我们的控制技术基于一个统一平台，该平台同时适用于电控柜和分布式控制器，具有相同的功能和完全一致的接口多样性。
MOVI-C® CONTROLLER 的性能等级取决于变频器的数量，以及运动控制所需且需进行工程设计的、与节拍同步的主轴和辅助轴线的数量。 据此，提供四种性能等级可供选择——所有型号均采用紧凑型设计，以便也能安装在小型机器控制柜中。
从感应式导轨到自由轮廓导航，我们为您提供与您的应用场景完美匹配的解决方案。
借助该传感器模块，您的车辆不仅能够沿地面内或地面的感应导线行驶，还能通过内置的RFID应答器读写头采集位置数据。可通过标准化接口连接摄像头，实现光学车道引导。
用于沿通道导航的传感器模块：
- 模块化且紧凑的结构
- 无人驾驶运输车的车道引导与定位
- 标准化接口，便于快速、简便地扩展和集成该模块
- 防护等级 IP54
导航模块采用激光轮廓导航技术，可提供稳定且精确的位置测定，特别适用于工业环境中的导航。通过内置的计算单元，可对用于3D物体识别的摄像头系统进行数据分析。
导航模块采用模块化设计，可根据具体应用场景进行灵活配置：
- 集成式摄像头数据分析
- 车辆的手动控制与操作
- 用于快速、简便集成该模块的标准化接口
- 防护等级 IP54
我们提供多种标准化及针对不同国家的通信技术，可集成到您的无人驾驶运输系统中
我们采用以下技术：
- Wi-Fi
- 5G
为了确保您始终万无一失，我们为您提供安全功能技术。
借助我们的MOVISAFE® DFS..B或DCS..B安全卡，您可以确保设备的安全功能，并实现全面的运动和位置监控。
高性能安全控制器MOVISAFE® Vehicle Kinematics具备高防护等级，可轻松集成到移动系统中。经过认证且预制好的功能模块，可快速实现涵盖广泛驱动装置和安全功能的部署，安全等级最高可达PL e。
- 运动与位置监控
- 对滑动小数运算提出最高要求的运动学模型计算
- 安全逻辑处理和安全I/O
- 编程语言：结构化文本和/或图形化编程
- 通过 PROFINET、PROFIsafe 和 SafeEthernet 实现安全通讯
- 传感器（例如激光扫描仪、PXV、编码器）和执行器（例如带STO功能的变频器、带制动器的转向轮）的安全直接连接
- 坚固且紧凑的 IP54 防护等级箱体
- 模块化接线电路板，最大限度地减少了布线工作量
- 防误操作设计和记忆卡功能，可实现快速简便的设备更换，无需重新进行安全验收。
探索我们专为物流和生产领域移动系统打造的模块化软件构建套件。
在MAXOLUTION® connected这一母品牌下，我们提供全面的软件解决方案组合，助力您的智能工厂实现敏捷、可变的流程。
我们针对运动学、定位和能源管理的MOVIKIT®软件模块，进一步完善了我们的产品组合。
适用于无人运输系统的MAXOLUTION® connected软件解决方案包括：
- 一款调试和参数设置软件
- 一款模块化车辆软件
- 智能车队管理器
- 与上级系统及外围系统的标准化接口
通讯通过简单且轻量级的消息队列遥测传输协议进行。消息队列遥测传输协议代理负责管理和控制所有数据流量，并支持轻松连接所有参与系统。
您的优势
- 良好的网络连接：采用互操作性接口 VDA 5050，实现车队管理与异构车队之间的标准化通讯。
- 完美衔接与集成：协调一致的软件模块，可将移动系统快速、无缝地集成到您的设施中。
- 基于Web且平台独立：现代化的基于Web且平台独立的操作界面，用于参数化和控制
- 标准化且可扩展：众多 核心功能，支持个性化定制
MAXOLUTION® connected 车队管理系统是用于管理运输订单、车辆调度及运输任务处理的移动系统核心控制系统。
- VDA 5050 通讯接口
- 用于接收来自上级系统的运输订单并进行优先级排序的管理功能
- 车辆调度，用于确定最优车辆
- 结合车辆尺寸进行的交通管理
- 能源管理，确保车队获得可靠且高效的能源供应
- 路线管理，用于计算可能的路径组合并选择最佳路线
易于使用的MAXOLUTION® connected线路编辑器用于对行驶路线和交接场景进行参数化：
- 可通过手动操作或CAD导入自动生成行驶路线
- 轻松配置行驶方向、速度和车辆朝向
- 定义交通区域，以避免死锁并优化物料流
- 定位和配置交接站及装载站
- 可轻松上传至车队管理器
MAXOLUTION® connected 车载软件用于控制移动系统并处理行驶任务：
- 适用于标准化和定制化车辆
- 支持所有运动学模式（单向、双向和全向）
- 可连接多种导航系统
- 通过 VDA 5050 标准接口连接至主控制系统
- 与标准化及客户定制型载荷装置的接口
- 用户友好的操作界面，可通过网页浏览器访问
无人驾驶运输车与中央控制系统之间的通讯采用标准化接口VDA 5050。
VDA 5050通讯接口用于在移动系统与控制中心之间交换状态和任务数据。该标准由德国汽车工业协会（VDA）与德国机械设备制造业协会（VDMA）传动技术与内部物流专业协会合作制定。 VDA 5050 标准支持在同一工作环境中连接、控制和并行运行不同厂商的车辆，从而显著降低了集成成本并简化了系统复杂性。
为了实现快速、顺畅的调试，我们为您提供了MOVIKIT® Customs软件组件，用于与您的车载软件进行集成：
- 运动学
该软件模块将矢量速度转换为电机转速，并可对速度、转向角和加速度进行限制。
支持以下底盘配置：- 中央差速器
- 单转盘或多转盘
- 安全逆运动学
该 MOVIKIT® Customs 功能模块在 SafePLC2 软件中使用。它们用于计算具有定义运动学的车辆的里程计数据，并在安全激光扫描仪中选择预定义的安全区域。 - 通道跟踪
该软件模块用于移动系统的通道跟踪。根据控制器参数、速度以及传感器/向量相对于通道的偏移量，系统将输出一个旋转速度。