分散式单片机控制器
- 紧凑型高性能动力室
我们的驱动系统配备分散式单片机多轴伺服控制器，可完美满足各种不同的应用需求：
- 搬运和机器人解决方案
- 包装或加工设备中的取放应用
- 自主、自动制导车辆
- 移动工程车辆或农业机器人
- 自动停车场系统
- 以及更多
特别是对于要求设计紧凑、动力强劲的应用，我们配备单片机分散控制器的驱动系统是最佳选择。 它们最显著的特点是功能多样、变化多端。包括直流 48 V 技术！
对于单片机而言，"系统解决方案 "意味着什么？
就驱动系统而言，我们考虑的不仅仅是单个组件，而是为客户提供优化的系统解决方案。 我们始终关注具体应用，同时将环境条件考虑在内。这种系统解决方案不仅包括传统的系统组件，如驱动电子设备、电缆和带保护性超低电压的齿轮减速机，还包括辅助组件：
- 能量传输和能量管理
- 安全技术
- 软件和可视化解决方案
- 启动和服务
- 控制技术
- 其他综合服务
分散式单片机控制器用于何处？
我们的单片机解决方案可广泛应用于各行各业，其节省空间、结构紧凑、功能强大的特点始终给人留下深刻印象。典型的应用包括
- 生产和加工机械（金属、塑料、木材等）的装卸自动化解决方案
- 向包装和食品机械或通过包装和食品机械运输产品和载体
- 搬运和机器人解决方案
- 轨道引导或自由导航的自动导引车系统
- 内部物流软件模块
- 电池驱动的工程车辆和机械
- 市政、消防、机场和清洁车辆的辅助装置
- 板材和钢材领域的特殊解决方案，如养猪应用
- 非公路移动 "应用
- 自动停车场系统
单片机控制器在移动应用中如何工作？
分散式单片机控制器在安装空间、功率、耐用性和连接技术方面进行了优化，因此非常适合自由移动或轨道引导的移动应用。在此过程中，它们可以通过各种电压源供电，如电池、感应式能源供应、双层电容器和滑动触点。它们可以通过位置、速度或扭矩控制进行操作，从而驱动伺服电机。它们通常通过更高级别的现场总线系统或 SEW-EURODRIVE 的MOVI-C®控制器自动激活。
如何建立采用直流 48 V 技术的移动系统？
通过电池、非接触式能源供应装置、充电/滑动触点或双层电容器提供电压。保护性超低电压技术（DC 48 V 技术）包含在我们的分散式单片机控制器中。简单的位置规格甚至是复杂的运动运动学都可以在控制器中计算出来，然后通过我们快速、确定性高的EtherCAT®运动总线传输到单片机控制器。然后，利用直接集成的传感器技术（如轨道引导传感器或激光扫描仪），通过自由导航或轨道引导执行运动。
用于移动系统的单片机控制器有哪些优势？
分散式单片机控制器中已集成了许多移动应用所需的功能：
- 直流 24 V 电源装置
- 读取距离编码器
- 多个数字输入/输出和多个模拟输入
- 监控储能装置
移动应用解决方案还具有许多其他优势，令人印象深刻：
- 安装空间小： 采用直流 48 V 技术的可扩展多轴概念，安装位置极为紧凑
- 高性能： 极短的循环时间可实现高动态和大负载力矩比
- 动力强劲： 最大电流和持续电流大，可实现快速加速过程和短周期应用
- 大量集成输入和输出： 包括对保持和工作制动器的控制
- 多种能源供应解决方案： 由于使用蓄能器和滑动触点，因此具有很高的可变性、 MOVITRANS® 非接触式能量传输系统、 和 MOVI-DPS® 储能装置
- 无缝协调： 使用 MOVI-DPS® 可轻松实现多轴运动以及运动学上的复杂运动。 控制器
- 服务简单： 分散式技术、简单的插入式连接和单电缆解决方案带来了便捷的服务能力
- 为外围设备提供 DC 24 V 电压： 集成直流 24 V 电源装置，为外部电子元件供电
单片机控制器有哪些特点？
我们的分散式单片机控制器因其出色的特性而令人印象深刻。 最重要的特性如下：
- 直流 20 V 和直流 60 V 之间的超低保护电压
- 高性能电流、速度和位置控制
- 为整个移动装置集成直流 24 V 电源
- 插入式接口
- IP20 设计：2 轴可扩展至 4、6、8 轴
- 标准化电机编码器协议 EnDat 2.2 和旋转变压器；可附加距离编码器
- 工作和保持制动器控制
- 集成输入和输出功能
- 电源、电机和编码器的插入式接口
- 根据设计，可在现场更改电缆长度和布线
单片机解决方案在轨道引导方面有哪些优势？
配备单片机分散控制器的驱动系统具有很大的优势，特别是在轨道引导应用（如班车）方面：
- 通道设置简单、成本优化
- 可根据驱动轮可能出现的滑移精确确定穿梭车的位置
- 可实现穿梭车的紧凑结构
- 尽管走道较长，但循环时间较短
- 移动应用所需的许多功能都集成在一个设备中（24 V 电源装置、读取距离编码器、许多输入和输出功能、监控储能装置等）
- 可提供多种供电方案
- 通过标准化现场总线与线路/过程控制器简单连接
- 高度标准化；无专有解决方案
- 获得 SEW-EURODRIVE 颁发的组件证书
- 从制造商的标准模块系统中获得各种驱动解决方案概念
- 针对高动态和小安装空间的定制解决方案
- 节省空间、易于连接和预制电缆
利用分散式单片机控制器实现移动系统自动化
结构紧凑的分散式单片机控制器